载入中...
喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真技术研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
机器人技术论文
→
机器人论文
喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真技术研究
论文目录
第一章 绪论
第1-14页
· 前言
第9-11页
· 喷漆机器人离线编程系统简介
第11-13页
· 主要内容、目标及意义
第13页
· 本章小结
第13-14页
第二章 优化原理与算法
第14-25页
· 序言
第14-15页
· 无约束优化算法中的一维搜索
第15-17页
· 倍增半减法
第15-16页
· 黄金分割法(0.618法)
第16-17页
· 无约束优化问题中的拟牛顿法
第17-22页
· 牛顿法
第17-18页
· 拟牛顿法
第18-19页
· 几个重要的拟牛顿法
第19-22页
· 约束优化问题中的乘子罚函数法
第22-24页
· 本章小结
第24-25页
第三章 喷枪优化轨迹设计
第25-40页
· 序言
第25-27页
· 一些具体数学模型的建立
第27-33页
· 喷枪轨迹数学模型
第27-28页
· 漆膜生长速率数学模型
第28-33页
· 喷枪优化轨迹设计问题的目标
第33-36页
· 优化轨迹设计问题中的约束条件
第34-35页
· 一般约束条件下的优化轨迹设计问题
第35页
· 沿指定空间路径的优化轨迹设计问题
第35-36页
· 优化轨迹设计问题的求解技术
第36-39页
· 沿指定空间路径的优化轨迹设计问题的求解技术
第37-39页
· 本章小结
第39-40页
第四章 Bézier曲面上的分析
第40-51页
· 序言
第40页
· Bézier曲面工件的喷枪轨迹分析
第40-50页
· Bézier曲面的定义
第40-43页
· Bézier曲面等距面的计算
第43-46页
· 喷枪空间路径的计算
第46-50页
· 本章小结
第50-51页
第五章 Bézier曲面上的喷枪轨迹优化与仿真
第51-60页
· 序言
第51页
· 工件为Bézier曲面的喷枪轨迹分析与仿真
第51-59页
· 数学模型的建立
第51-53页
· 指定空间路径的优化喷涂仿真
第53-59页
· 本章小结
第59-60页
第六章 结束语
第60-61页
致谢
第61-62页
参考文献
第62-66页
附录
第66-71页
在校期间发表论文
第71 页
本篇论文共
71
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真
半乳糖凝集素-3的表达与垂体腺瘤侵
解郁清心安神法治疗抑郁症临床研究
MAGE-1与IL-18共表达DNA疫苗的构建
径向三重流MOCVD反应器输运过程的数
siRNA抑制hTERT及VEGF表达治疗鼻咽
谷物产量数据处理及产量分布图生成
代谢综合征合并鼾症的临床观察及病
HLA区间11个遗传标记多态性与鼻咽癌
BMP
2
应用于人工关节非骨
更年安神汤治疗围绝经期失眠的临床
DFO、5-ALA联合诱导大鼠大肠癌组织
割草机器人割台设计与运动控制研究
由CX32和CX43组成的缝隙连接在癫痫
从标本论治心肌梗死后心绞痛阳气虚
血管化组织工程骨修复牙槽嵴裂的实
张鸣鹤教授治疗狼疮性肾炎的临床经
番茄收获机器人中视觉目标的自动分
rhBMP-2促进兔胫骨延长区骨愈合及骨
人参皂苷Re对心肌缺血再灌注损伤保
依地福新抑制粟酒裂殖酵母细胞胞质
心痛宁颗粒治疗冠心病稳定型心绞痛
基于LonWorks技术的小区智能化系统
异氟醚对老龄大鼠学习记忆功能和海
PVDF压电传感器的设计及其试验研究
除痹舒筋汤干预神经根型颈椎病与抑
狼疮模型鼠各脏器TCR Vβ基因的表达
通管冲剂通过抑制TLR4治疗衣原体感
洛沙坦治疗大鼠门脉高压性胃病的实
糖尿病视网膜病变中M(?)ller细胞
数字图像质量检测技术的研究与实现
运用循证医学方法系统评价不同清热
微型植入式血泵血液自润滑机理研究
新生小牛视网膜神经元生长发育特性
代谢综合征痰热证病因病机研究及临
抗人膀胱癌抗独特型抗体佐剂疫苗的
六步整脊手法治疗腰椎间盘突出症的
NF-E2在红系造血调控作用中的研究
基于SAML的单点登录模型及其安全的
原发性痛经针灸治疗规律研究
高分子纳米材料的研制及用于骨组织
在过继性实验性自身免疫性神经炎中
Ad Hoc网络组播拥塞控制技术的研究
针刺三阴交对原发性痛经患者痛经伴
轴流式血泵外磁场驱动及其控制系统
类固醇激素对雄性大鼠颞叶癫痫脑保
基于PCI总线的自适应温度控制系统设
区域暴雨泥石流预测预报方法研究
喷漆机器人论文
离线编程论文
轨迹设计论文
Bezier论文
等距面论文
仿真
版权申明
:目录由用户
guoheng**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved