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喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真技术研究

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喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真技术研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-14页
  · 前言第9-11页
  · 喷漆机器人离线编程系统简介第11-13页
  · 主要内容、目标及意义第13页
  · 本章小结第13-14页
第二章 优化原理与算法第14-25页
  · 序言第14-15页
  · 无约束优化算法中的一维搜索第15-17页
    · 倍增半减法第15-16页
    · 黄金分割法(0.618法)第16-17页
  · 无约束优化问题中的拟牛顿法第17-22页
    · 牛顿法第17-18页
    · 拟牛顿法第18-19页
    · 几个重要的拟牛顿法第19-22页
  · 约束优化问题中的乘子罚函数法第22-24页
  · 本章小结第24-25页
第三章 喷枪优化轨迹设计第25-40页
  · 序言第25-27页
  · 一些具体数学模型的建立第27-33页
    · 喷枪轨迹数学模型第27-28页
    · 漆膜生长速率数学模型第28-33页
  · 喷枪优化轨迹设计问题的目标第33-36页
    · 优化轨迹设计问题中的约束条件第34-35页
    · 一般约束条件下的优化轨迹设计问题第35页
    · 沿指定空间路径的优化轨迹设计问题第35-36页
  · 优化轨迹设计问题的求解技术第36-39页
    · 沿指定空间路径的优化轨迹设计问题的求解技术第37-39页
  · 本章小结第39-40页
第四章 Bézier曲面上的分析第40-51页
  · 序言第40页
  · Bézier曲面工件的喷枪轨迹分析第40-50页
    · Bézier曲面的定义第40-43页
    · Bézier曲面等距面的计算第43-46页
    · 喷枪空间路径的计算第46-50页
  · 本章小结第50-51页
第五章 Bézier曲面上的喷枪轨迹优化与仿真第51-60页
  · 序言第51页
  · 工件为Bézier曲面的喷枪轨迹分析与仿真第51-59页
    · 数学模型的建立第51-53页
    · 指定空间路径的优化喷涂仿真第53-59页
  · 本章小结第59-60页
第六章 结束语第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-66页
附录第66-71页
在校期间发表论文第71 页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
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