教育论文网

基于SOPC运动控制器的研究与开发

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文自动化系统论文自动控制、自动控制系统论文
基于SOPC运动控制器的研究与开发
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-10 页
第一章 引言第10-23 页
  · 数控技术的地位和发展趋势第10-13 页
    · 数控技术的地位第10-11 页
    · 数控技术的发展趋势第11-13 页
  · 开放式数控系统的特点第13-14 页
  · 运动控制器的特点、发展现状及发展趋势第14-17 页
    · 运动控制器的特点第14 页
    · 运动控制器的发展现状第14-16 页
    · 开放式运动控制器的发展趋势第16-17 页
  · 可供选择运动控制系统实现方法的比较第17-22 页
    · 模拟控制系统第17-18 页
    · 以微控制器为核心的运动控制系统第18-19 页
    · 在通用计算机上用软件实现的运动控制系统第19-20 页
    · 利用专用芯片实现的运动控制系统第20 页
    · 以可编程DSP控制器为核心构成的运动控制系统第20-21 页
    · 以可编程逻辑器件为核心构成的运动控制系统第21-22 页
  · 课题的研究任务第22-23 页
第二章 运动控制器总体方案设计第23-33 页
  · SOPC及其相关技术介绍第24-28 页
  · 运动控制系统设计第28-32 页
    · 运动控制器功能要求第28 页
    · 运动控制器的技术性能第28-29 页
    · 系统方案设计第29-30 页
    · 运动控制器的设计第30-32 页
  · 本章小结第32-33 页
第三章 运动控制器硬件设计第33-41 页
  · 芯片的选择第33 页
  · 基于FPGA的运动控制器的电路设计第33-38 页
    · FPGA配置电路第33-34 页
    · 电源电路第34-35 页
    · Flash接口电路第35-36 页
    · SDRAM接口电路第36-37 页
    · 串行接口电路第37-38 页
  · 外围电路设计第38-40 页
    · 光电隔离原理第38 页
    · 数字I/O信号的接线方法第38-40 页
  · 本章小结第40-41 页
第四章 运动控制模块(MCM)设计第41-72 页
  · QuartusⅡ软件和VHDL语言简介第41-43 页
  · MCM总体结构第43-45 页
  · 寄存器模块第45-51 页
    · 寄存器寻址第45-46 页
    · 参数寄存器第46-47 页
    · 命令和状态缓冲器第47-51 页
  · 速度模式模块第51-57 页
    · 倍率因子参数第52-53 页
    · 脉冲频率F_L、F_(H1)、F_(H2)第53 页
    · 加速、减速参数寄存器R4、R5第53 页
    · S—曲线加减速部分寄存器R14第53-54 页
    · S—曲线减速部分寄存器R15第54 页
    · 加/减速时间第54-55 页
    · 自动降度点第55-57 页
  · 输出脉冲产生电路模块第57-61 页
    · 加/减速控制电路第58-60 页
    · 变频分配电路第60-61 页
    · 倍频分频电路第61 页
  · 正交编码脉冲模块的设计第61-65 页
  · 计数器模块电路第65-67 页
    · 预置计数器第65-66 页
    · 自动降速点计数器第66 页
    · 当前位置计数器第66-67 页
  · 操作模式模块第67-71 页
    · 连续模式第67-68 页
    · 预置模式第68-69 页
    · 回零模式第69-71 页
  · 本章小结第71-72 页
第五章 上位机软件设计第72-81 页
  · 软件的总体设计思想第72 页
  · 软件开放式功能的实现第72-77 页
    · 动态链接函数库基本概念第72-73 页
    · 动态链接库与静态链接库的区别第73 页
    · DLL模块与应用程序模块的重要区别第73 页
    · 使用DLL的优势第73-74 页
    · 动态链接库的设计第74 页
    · 调用动态链接库实现开放式功能第74-76 页
    · 动态链接库实现的函数功能第76-77 页
  · 运动控制系统的建立第77-80 页
    · 软件主界面介绍第77-78 页
    · 限位检测第78 页
    · 频率控制第78-79 页
    · 插补控制第79 页
    · G代码识别模块第79-80 页
  · 本章小结第80-81 页
第六章 运动控制器的系统测试第81-85 页
  · 调试和测试的环境与工具第81-82 页
  · 运动控制器的性能测试第82-83 页
    · Nios软核计算速度测试第82 页
    · FPGA逻辑译码和脉冲发生测试第82-83 页
  · 运动控制器的联机调试第83-84 页
  · 本章小结第84-85 页
第七章 总结与展望第85-87 页
  · 全文总结第85 页
  · 课题的创新点第85-86 页
  · 研究展望第86 页
  · 本章小结第86-87 页
参考文献第87-89 页
致谢第89-90 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第90 页

本篇论文共90页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于SOPC运动控制器的研究与开发
被扭曲的与被压抑的——论托妮·莫
露天矿山生产调度系统群集拟生态优
96例女性乳腺癌患者术后生存分析
健脾方加减结合OLF方案治疗晚期胃癌
三线阵影像超分辨率重建
让自由展翅高飞——论艾瑞卡·琼的
虚拟眼组织三维建模与仿真关键技术
STATCOM的动态无功补偿参数检测与数
肺复康诱导Lewis肺癌细胞凋亡及其机
农村中学生暴力遭遇的流行病学研究
流放者的归来:斯泰伦在《苏菲的选
基于ARM9网络视频监控系统的实现
论魏源人才伦理思想
中药罗勒胶囊抑制大鼠移植性肝癌TA
基于DSP的智能机器人视觉伺服系统研
超越时空的求索——对拜厄特多层次
情绪负启动效应的双重机制--抑郁症
中国法庭话语中的打断现象研究--目
中西医结合治疗视神经萎缩的疗效观
长沙市老年居民社区卫生服务需求与
文化诗学视角下的林语堂翻译研究
试论张家山汉简中对官文书违法行为
我国医院信息化水平评价指标体系及
Avastin在眼部应用的安全性研究
在外语教育中融入目的语社会文化维
反式白藜芦醇对小鼠成骨样细胞MC3T
试论民国初年的进步党
汉防己甲素联合5-氟尿嘧啶聚乳酸微
胃溃疡复发大鼠胃组织的蛋白质组学
关于大学英语教材中文化内容的研究
颠覆的游戏——论余华小说的叙事艺
汉防己甲素联合5-氟尿嘧啶壳聚糖微
黄芪注射液对人外周血内皮祖细胞的
从接受理论看英译汉中的增词和减词
十七年时期《人民文学》:小说中爱
320排动态容积CT在评价冠状动脉解剖
中药活性成分与血清蛋白的相互作用
词尾“了”的时体意义、语用功能及
益气通腑逐瘀方灌肠疗法对脓毒症患
寻找新的艺术生存形态——论电视戏
垫状卷柏化学成分及Selaginellin抗
脐带间质干细胞的功能及转基因抗肿
肝靶向斑蝥素固体脂质纳米粒的研究
宋代仿木构墓葬形制研究
人结肠上皮衰老机制的蛋白质组学研
睡眠分期的非线性多参数研究
滴眼药物眼表毒性的临床研究
试析“尉迟寺类型”
印迹基因在人类卵母细胞与植入前胚
骨髓间质干细胞标记及再生肾样细胞
实时三维超声心动图对高血压病左心
肝细胞生长因子对神经元缺氧/复氧损
吉林大学藏玺印研究
基于fMRI技术的脑记忆功能及过程的
siRNA抑制DREAM基因表达治疗神经病
续筋接骨胶囊制备工艺和质量标准的
电晕荷电喷雾空间电场数值计算及影
HBV感染不同状态下树突状细胞的生物
晚期巴蜀文化出土兵器研究
基于小波变换的杂草图像边缘检测
增液汤方药半仿生提取法的实验研究
具有潜在疫苗价值的弓形虫新基因wx
先秦生态环境状况研究
食用菌生长模型及栽培室环境控制系
BACE-1在大鼠嗅球内分布、活性和调
《宣和书谱》书法批评词语研究
加味天麻钩藤饮对SHR血压的影响及其
桑疫病病原细菌纤维素酶基因的克隆
HIV/AIDS患者抗逆转录病毒治疗依从
负热膨胀性ZrW2-xMo
清热通淋颗粒的研究
内蒙古阿鲁科尔沁旗辽代耶律羽之墓
尖锐湿疣皮损中朗格汉斯细胞异常机
复方抗癌颗粒制剂工艺及质量标准研
钢基表面射频磁控溅射法制备BN薄膜
晋陕高原夏商时期考古学文化格局研
BRD7基因在白血病细胞中的表达、SN
不同剂量黄芪对STZ诱导的糖尿病大鼠
射频磁控溅射法制备ZrW2
十国墓葬初步研究
载脂蛋白M基因表达影响因素及其血浓
液力变矩试验台的研究与开发
何首乌化学成分分离及其提取物微生
2型糖尿病亚临床动脉粥样硬化与CD3
山西地区唐墓初探
基于并联机构六自由度减振平台的设
益气活血汤治疗大脑后循环供血不足
番茄红素抗家兔动脉粥样硬化效果及
透水性道路用生态混凝土性能的试验
汉代画像石墓中的“祥瑞”研究
间歇低氧状态动脉粥样硬化发生的基
行气化瘀方配合灌肠治疗SPID慢性盆
CFRP加固钢筋砼吊车梁抗弯疲劳性能
抗高血压药物临床试验疗效评价方法
“英国十四世纪的生活画卷”——论
益气养阴、温阳利水治疗冠心病心力
车用12/10结构开关磁阻电机ISAD系统
NSC606985诱导U937细胞凋亡的差异蛋
《觉醒》中的女权思想
无轴承永磁同步电机数字控制系统研
佩连汤治疗小儿秋季腹泻湿热泻临床
 
SOPC论文 运动控制论文 FPGA论文
版权申明:目录由用户jiac**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved