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基于SOPC运动控制器的研究与开发
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基于SOPC运动控制器的研究与开发
论文目录
摘要
第1-6 页
ABSTRACT
第6-10 页
第一章 引言
第10-23 页
· 数控技术的地位和发展趋势
第10-13 页
· 数控技术的地位
第10-11 页
· 数控技术的发展趋势
第11-13 页
· 开放式数控系统的特点
第13-14 页
· 运动控制器的特点、发展现状及发展趋势
第14-17 页
· 运动控制器的特点
第14 页
· 运动控制器的发展现状
第14-16 页
· 开放式运动控制器的发展趋势
第16-17 页
· 可供选择运动控制系统实现方法的比较
第17-22 页
· 模拟控制系统
第17-18 页
· 以微控制器为核心的运动控制系统
第18-19 页
· 在通用计算机上用软件实现的运动控制系统
第19-20 页
· 利用专用芯片实现的运动控制系统
第20 页
· 以可编程DSP控制器为核心构成的运动控制系统
第20-21 页
· 以可编程逻辑器件为核心构成的运动控制系统
第21-22 页
· 课题的研究任务
第22-23 页
第二章 运动控制器总体方案设计
第23-33 页
· SOPC及其相关技术介绍
第24-28 页
· 运动控制系统设计
第28-32 页
· 运动控制器功能要求
第28 页
· 运动控制器的技术性能
第28-29 页
· 系统方案设计
第29-30 页
· 运动控制器的设计
第30-32 页
· 本章小结
第32-33 页
第三章 运动控制器硬件设计
第33-41 页
· 芯片的选择
第33 页
· 基于FPGA的运动控制器的电路设计
第33-38 页
· FPGA配置电路
第33-34 页
· 电源电路
第34-35 页
· Flash接口电路
第35-36 页
· SDRAM接口电路
第36-37 页
· 串行接口电路
第37-38 页
· 外围电路设计
第38-40 页
· 光电隔离原理
第38 页
· 数字I/O信号的接线方法
第38-40 页
· 本章小结
第40-41 页
第四章 运动控制模块(MCM)设计
第41-72 页
· QuartusⅡ软件和VHDL语言简介
第41-43 页
· MCM总体结构
第43-45 页
· 寄存器模块
第45-51 页
· 寄存器寻址
第45-46 页
· 参数寄存器
第46-47 页
· 命令和状态缓冲器
第47-51 页
· 速度模式模块
第51-57 页
· 倍率因子参数
第52-53 页
· 脉冲频率F_L、F_(H1)、F_(H2)
第53 页
· 加速、减速参数寄存器R4、R5
第53 页
· S—曲线加减速部分寄存器R14
第53-54 页
· S—曲线减速部分寄存器R15
第54 页
· 加/减速时间
第54-55 页
· 自动降度点
第55-57 页
· 输出脉冲产生电路模块
第57-61 页
· 加/减速控制电路
第58-60 页
· 变频分配电路
第60-61 页
· 倍频分频电路
第61 页
· 正交编码脉冲模块的设计
第61-65 页
· 计数器模块电路
第65-67 页
· 预置计数器
第65-66 页
· 自动降速点计数器
第66 页
· 当前位置计数器
第66-67 页
· 操作模式模块
第67-71 页
· 连续模式
第67-68 页
· 预置模式
第68-69 页
· 回零模式
第69-71 页
· 本章小结
第71-72 页
第五章 上位机软件设计
第72-81 页
· 软件的总体设计思想
第72 页
· 软件开放式功能的实现
第72-77 页
· 动态链接函数库基本概念
第72-73 页
· 动态链接库与静态链接库的区别
第73 页
· DLL模块与应用程序模块的重要区别
第73 页
· 使用DLL的优势
第73-74 页
· 动态链接库的设计
第74 页
· 调用动态链接库实现开放式功能
第74-76 页
· 动态链接库实现的函数功能
第76-77 页
· 运动控制系统的建立
第77-80 页
· 软件主界面介绍
第77-78 页
· 限位检测
第78 页
· 频率控制
第78-79 页
· 插补控制
第79 页
· G代码识别模块
第79-80 页
· 本章小结
第80-81 页
第六章 运动控制器的系统测试
第81-85 页
· 调试和测试的环境与工具
第81-82 页
· 运动控制器的性能测试
第82-83 页
· Nios软核计算速度测试
第82 页
· FPGA逻辑译码和脉冲发生测试
第82-83 页
· 运动控制器的联机调试
第83-84 页
· 本章小结
第84-85 页
第七章 总结与展望
第85-87 页
· 全文总结
第85 页
· 课题的创新点
第85-86 页
· 研究展望
第86 页
· 本章小结
第86-87 页
参考文献
第87-89 页
致谢
第89-90 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文
第90 页
本篇论文共
90
页,
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