教育论文网

SOPC技术在运动控制器中的应用研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文
SOPC技术在运动控制器中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-9 页
第一章 绪论第9-17 页
　　· 运动控制器的概述第9-12 页
　　　　· 运动控制技术第9-10 页
　　　　· 交流伺服伺服电机的介绍第10-11 页
　　　　· 伺服驱动器以及电机控制方式第11-12 页
　　· 运动控制器的研究现状以及发展趋势第12-15 页
　　　　· 运动控制器常见技术方案第13-14 页
　　　　· 运动控制器的发展趋势第14-15 页
　　· 课题的研究意义及主要研究内容第15-17 页
第二章 运动控制器总体方案设计第17-29 页
　　· 运动控制器的功能第17-18 页
　　　　· 运动控制器的功能模块划分第17-18 页
　　　　· 运动控制器的功能指标第18 页
　　· 运动控制器的总体方案与开发流程第18-28 页
　　　　· SOC技术第19-20 页
　　　　· SOPC技术第20-21 页
　　　　· Nios Ⅱ嵌入式处理器软核第21 页
　　　　· SOPC的可配置资源第21-22 页
　　　　· 系统开发工具介绍第22-23 页
　　　　· 系统开发流程介绍第23-25 页
　　　　· 运动控制器的系统硬件结构第25-28 页
　　· 本章小结第28-29 页
第三章 运动控制器的硬件设计第29-57 页
　　· 基于AVALON总线协议规范的IP核的设计方法第29-30 页
　　· 运动控制IP核的设计第30-46 页
　　　　· 运动控制IP核的功能描述第30 页
　　　　· 运动控制IP的结构第30-31 页
　　　　· 精插补器的设计第31-38 页
　　　　· 加减速控制模块的设计第38-40 页
　　　　· 编码器信息反馈单元的设计第40-42 页
　　　　· PID控制模块的设计第42-44 页
　　　　· 寄存器组的设计和IP核的构建第44-46 页
　　· USB通讯接口的设计第46-51 页
　　　　· USB接口芯片的选择第46-48 页
　　　　· USB芯片与SOPC系统的接口的设计第48-50 页
　　　　· USB通讯接口的硬件电路设计第50-51 页
　　· 片外硬件电路设计第51-56 页
　　　　· 电源电路的设计第51 页
　　　　· 时钟电路的设计第51-52 页
　　　　· 存储器电路的设计第52-54 页
　　　　· FPGA的配置电路的设计第54-55 页
　　　　· DAC电路的设计第55-56 页
　　· 本章小结第56-57 页
第四章 运动控制器的软件设计第57-78 页
　　· 运动控制器系统的软件平台的构建第57-69 页
　　　　· 软件开发环境介绍第57-58 页
　　　　· 硬件抽象层(HAL)系统库第58-59 页
　　　　· 启动程序的设计第59-61 页
　　　　· 设备驱动程序的设计第61-68 页
　　　　· uC/OS-Ⅱ操作系统的移植和配置第68-69 页
　　· NIOS Ⅱ应用程序的开发第69-74 页
　　　　· 系统各任务的实现第70-74 页
　　· 人机交互用户软件的开发第74-77 页
　　· 本章小结第77-78 页
第五章 运动控制器系统的调试与测试第78-85 页
　　· 调试与测试环境与工具第78 页
　　· 系统的调试第78-80 页
　　　　· 调试方法第78-79 页
　　　　· 测试第79-80 页
　　· 运动控制系统的联机调试第80-84 页
　　　　· 运动控制器系统试验平台的搭建第80-82 页
　　　　· 测试任务第82-84 页
　　· 本章小结第84-85 页
第六章 总结与展望第85-87 页
　　· 工作总结第85 页
　　· 研究展望第85-87 页
参考文献第87-90 页
附录A 运动控制器电路原理图第90-98 页
附录B 运动控制器系统部分代码第98-104 页
致谢第104-105 页
在读硕士期间发表论文第105 页

本篇论文共105页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
SOPC技术在运动控制器中的应用研究
COX-2和VEGF在食管鳞状细胞癌中的表
C50自密实混凝土的配制及粗骨料对其
直肠癌旁移行粘膜P21、P53蛋白表达
基于PCB型Rogowski线圈电流传感器的
模拟酸雨侵蚀条件下水泥基材料性能
Runx3基因启动子区甲基化与胃癌发生
孕妇妊娠末期维生素A水平对脐血辅助
粉煤灰活性效应研究
QCM传感器检测系统的研究
HSP27/60和p53在胃癌中的表达及临床
酒精中毒大鼠脑血管病变及相应脑组
高校图书馆员职业生涯管理研究
当代高校校园整体适应性设计初探
干扰素-γ、白介素-10基因多态性和
应用实时PCR方法通过IGH和TCR基因重
一项对高中英语教师跨文化交际能力
人性化的城市公共空间设计方法研究
超声内镜与多层螺旋CT对胃癌分期诊
三参滋胃饮的药效学研究
高校科研创新团队绩效评价研究
泛素—蛋白酶体抑制剂诱导头颈部鳞
城市高层建筑布局规划理论与方法研
译者的个人诗学对文学翻译的影响--
HIE预后高危因素的筛查及早期干预对
CD147和Survivin在骨巨细胞瘤中的表
E2F-1、c-myc、p14ARF蛋
新型抗精神失常药物的神经保护作用
土体压密注浆机理及其抬升作用的研
语言使用中的性别差异--小说《维莱
Apelin-APJ系统调控VEGF、FGF的相关
小儿癫痫患者血清中IL-1β和IGF-1水
无覆盖土层嵌岩桩的受力机理及承载
传播学视角下的电影字幕翻译研究
大学生自我伤害的相关因素调查分析
基于智能技术的煤粉锅炉燃烧系统建
翻译伦理与译者职责--基于中外译者
组蛋白去乙酰化酶抑制剂联合ATRA及
三级甲等综合性军队医院临床护理质
基于烟气成分分析的电站锅炉入炉煤
论译者群的主体性
骨髓增生异常综合征患者骨髓T辅助细
护理学专业疼痛课程的核心知识体系
HDACI上调急性白血病细胞共刺激分子
基于模糊矢量控制的交直流电机同步
大学英语精读教学中的文化融合--一
某综合医院医务人员手卫生现状的调
联麦氧钒对自发性高血压大鼠的降压
中国外语学习者英语元音习得的声学
一种改进的免疫遗传算法及在PID控制
复胃散治疗慢性萎缩性胃炎的临床研
福辛普利晚期预处理对缺血/再灌注心
语域理论与英语商务合同汉译
酶促牛黄与天然牛黄中枢神经药理作
铝电解整流供电网谐波监测与故障预
肺脏基质细胞对树突状细胞生物学特
血管紧张素转换酶抑制剂福辛普利晚
热超声倒装照明LED热分析
译者主体性与赵元任汉译《阿丽思漫
调节性树突状细胞对CD8~+T细胞的负
空调器性能测试的误差分析及不确定
慢性缺血致血管性痴呆大鼠脑血流、
兔多器官VX2动物模型建立的实验研究
小说《呼啸山庄》中约瑟夫评价成分
209例子宫内膜异位症临床分析
化疗教育干预对癌症患者生活质量和
R410A变频房间空调器稳态特性研究
E-learning系统评价--对《新时代交
基于ACS算法的最优模糊PID控制器设
1.5TMRI全身弥散加权成像评价骨转移
英语词汇学习中元认知策略培训效果
三参滋胃饮对慢性萎缩性胃炎大鼠相
PCI术对急性冠脉综合征患者动态心电
基于工业以太网的楼宇控制器的研究
翻译在大学英语教学中的作用的重新
 
SOPC论文 运动控制器论文 USB论文 IP复用论文
版权申明：目录由用户joetaoh**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved