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精确喷施智能除草装置和控制系统设计
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精确喷施智能除草装置和控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-10 页
第一章 绪论第10-16 页
　　· 引言第10 页
　　· 研究的目的和意义第10-12 页
　　　　· 研究的目的第10-11 页
　　　　· 研究的意义第11-12 页
　　· 国内外的研究现状第12-14 页
　　　　· 国外研究现状第12-14 页
　　　　· 国内研究现状第14 页
　　· 论文研究的主要内容第14-16 页
第二章 精确喷施除草装置总体设计第16-31 页
　　· 系统总体方案第16-17 页
　　· 除草装置移动平台设计第17-23 页
　　　　· 底盘设计第17-20 页
　　　　· 转向机构设计第20-21 页
　　　　· 驱动机构设计第21 页
　　　　· 喷施系统设计第21-23 页
　　　　· 视觉系统机械结构部分介绍第23 页
　　· 系统的影响因素第23-25 页
　　　　· 压力的影响第23-24 页
　　　　· 速度的影响第24-25 页
　　· 控制系统方案的选择及组成第25-27 页
　　· 传感器的选择第27-28 页
　　　　· 速度/位移传感器第27-28 页
　　　　· 流量传感器第28 页
　　· 执行设备及调压阀的选择第28-30 页
　　　　· 电磁阀第28-29 页
　　　　· 平衡减压阀第29-30 页
　　· 系统的功能框图第30 页
　　· 小结第30-31 页
第三章 模糊控制器及硬件系统设计第31-46 页
　　· 模糊控制器的设计及仿真第31-39 页
　　　　· 模糊控制的基本原理与特点第31-33 页
　　　　· 模糊控制器的设计第33-38 页
　　　　· 模糊控制器的仿真第38-39 页
　　· ARM的硬件基本构成模块第39-41 页
　　　　· ARM简介第39 页
　　　　· 基于ARM的硬件设计第39-41 页
　　· 与PC串口通信模块设计第41 页
　　· 传感器信息读取模块设计第41-43 页
　　　　· 速度/位移传感器信息读取模块设计第41-42 页
　　　　· 流量传感器信息读取模块设计第42-43 页
　　· 控制信号输出模块设计第43 页
　　· 人机交互接口模块设计第43-45 页
　　　　· LCD接口设计第43-45 页
　　　　· 触摸屏接口设计第45 页
　　· 小结第45-46 页
第四章 控制器软件系统设计第46-64 页
　　· ADS1.2集成开发环境介绍第46-48 页
　　· 嵌入式操作系统介绍第48-51 页
　　　　· μC/OS-Ⅱ的简介第48 页
　　　　· μC/OS-Ⅱ的内核结构与系统调用第48-51 页
　　· 嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在ARM7上的移植第51-53 页
　　　　· 移植条件第51-52 页
　　　　· 移植步骤第52-53 页
　　· 功能模块的软件设计第53-62 页
　　　　· 与PC机间的串口通信模块程序设计第53-55 页
　　　　· 电磁阀控制与编码器信息读取模块的程序设计第55-58 页
　　　　· 流量传感器模块的程序设计第58-59 页
　　　　· 人机界面程序设计第59-61 页
　　　　· 控制系统的应用主程序设计第61-62 页
　　· 小结第62-64 页
第五章 实验数据分析第64-71 页
　　· 定位精度标定实验第64-66 页
　　　　· 实验原理第64 页
　　　　· 实验结果与分析第64-66 页
　　　　· 误差分析第66 页
　　· 压力与喷施流量的关系实验第66-68 页
　　· 脉宽调制型变量喷施的流量特性实验第68-69 页
　　· 喷施控制系统延迟时间的测定实验第69-70 页
　　· 实验室内精确喷施实验第70 页
　　· 小结第70-71 页
第六章 总结与展望第71-73 页
　　· 全文总结第71-72 页
　　· 展望第72-73 页
参考文献第73-76 页
致谢第76-77 页
攻读硕士期间发表的论文第77 页

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