嵌入式目标检测与跟踪系统设计及算法实现

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嵌入式目标检测与跟踪系统设计及算法实现

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嵌入式目标检测与跟踪系统设计及算法实现

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-14页
· 课题研究背景及意义	第8-9页
· 相关技术和国内外研究现状	第9-12页
· 运动目标检测	第11-12页
· 运动目标跟踪	第12页
· 本课题主要内容	第12-14页
2 系统总体设计	第14-22页
· 系统设计原则	第14页
· 系统工作原理	第14-16页
· 系统视频图像数据流模型	第14-15页
· 系统任务流模型	第15-16页
· 系统需求分析	第16-17页
· 系统方案设计	第17-21页
· 系统基本构成和分层设计	第17-18页
· 核心处理器的选型	第18-19页
· 系统硬件平台设计方案	第19-21页
· 系统软件设计方案	第21页
· 本章小结	第21-22页
3 系统硬件平台设计与实现	第22-48页
· 系统板(核心板)设计	第22-36页
· TMS320DM6437处理器模块	第22-27页
· 电源模块	第27-29页
· 电源监测模块和复位电路	第29-30页
· 外部时钟模块	第30-31页
· DDR2 SDRAM模块	第31-34页
· FLASH模块	第34-35页
· 系统启动配置模块	第35页
· JTAG仿真接口	第35-36页
· 外围接口板设计	第36-43页
· 视频输入模块	第36-38页
· 视频输出模块	第38-39页
· 双UART通道	第39-40页
· USB模块	第40-42页
· 以太网通信模块	第42-43页
· PCB电路板设计	第43-47页
· 信号完整性分析	第43-44页
· 高速PCB设计的一般准则	第44-45页
· 系统板的PCB设计	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
4 目标检测与跟踪算法研究及实现	第48-68页
· 目标检测算法研究	第48-52页
· 混合高斯模型背景差	第48-49页
· 改进的混合高斯模型背景差	第49-52页
· 形态学处理和联通区域标记	第52页
· 目标跟踪算法研究	第52-56页
· Mean Shift算法	第52-55页
· 改进的Mean Shift算法	第55-56页
· 检测与跟踪算法的实现	第56-64页
· PELCO-D协议与云台的控制	第57-58页
· 视频的采集与播放	第58-60页
· 目标检测算法实现	第60-62页
· 目标跟踪算法实现	第62-64页
· 系统算法实现软件的优化	第64-66页
· 存储空间优化	第64-65页
· 软件流水优化	第65页
· 基于VLIB算法库的优化	第65-66页
· C代码优化	第66页
· 本章小结	第66-68页
5 系统开发环境与软硬件调试	第68-80页
· 系统开发环境	第68-70页
· CCS·	第68-69页
· DSP/BIOS	第69-70页
· 硬件平台的调试	第70-72页
· 电路板的静态测试	第70-71页
· 电路板的分模块调试	第71-72页
· 系统算法实现结果	第72-79页
· 视频采集与播放实验	第73页
· 目标检测实验	第73-75页
· 目标跟踪实验	第75-76页
· DSP/BIOS分析	第76-79页
· 本章小结	第79-80页
6 总结与展望	第80-82页
· 总结	第80页
· 展望	第80-82页
致谢	第82-84页
参考文献	第84-86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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