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非线性卡尔曼滤波的一点讨论
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非线性卡尔曼滤波的一点讨论
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-7 页
目录第7-8 页
第一章 前言第8-17 页
　　· 卡尔曼滤波研究背景介绍第8-9 页
　　· 卡尔曼滤波的研究现状第9-10 页
　　· 概率论与线性代数相关预备知识第10-16 页
　　· 本论文的主要结构第16-17 页
第二章 线性卡尔曼滤波第17-29 页
　　· 模型的建立第17-18 页
　　· 最小方差估计第18-20 页
　　· 卡尔曼滤波相关的预备知识第20-23 页
　　· 卡尔曼滤波方程的推导第23-29 页
第三章 非线性卡尔曼滤波第29-69 页
　　· 模型的建立第29-30 页
　　· 推广的卡尔曼滤波方程第30 页
　　· 非线性卡尔曼滤波的研究现状第30-34 页
　　· 一类特殊的非线性系统的有界性研究第34-69 页
第四章 结论与展望第69-70 页
参考文献第70-73 页
致谢第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。
 
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