基于TDMA的UWB高密度室内精准定位系统的设计与开发

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基于TDMA的UWB高密度室内精准定位系统的设计与开发

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基于TDMA的UWB高密度室内精准定位系统的设计与开发

论文目录
致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-8页
1 引言	第12-18页
1.1 研究背景和选题意义	第12-14页
1.2 国内外研究现状	第14-16页
1.2.1 无线传感网络研究现状	第14页
1.2.2 UWB技术国内外现状	第14-16页
1.3 本章小结	第16页
1.4 论文的主要工作和结构	第16-18页
2 相关技术介绍	第18-34页
2.1 UWB超宽带技术概述	第18-21页
2.1.1 UWB超宽带技术简介	第18-20页
2.1.2 UWB超宽带技术的应用	第20-21页
2.2 室内定位算法介绍	第21-25页
2.2.1 TOA估计及定位模型	第21-22页
2.2.2 DOA估计及其定位模型	第22-23页
2.2.3 RSS估计及其定位模型	第23-24页
2.2.4 TDOA估计及其定位模型	第24-25页
2.2.5 本文采用的UWB室内定位方案	第25页
2.3 UWB室内定位芯片对IEEE802.15.4协议的支持	第25-31页
2.3.1 室内定位芯片DW1000介绍	第25-26页
2.3.2 UWB定位芯片支持的IEEE802.15.4物理层	第26-28页
2.3.3 UWB定位芯片支持的IEEE802.15.4MAC层	第28-31页
2.4 本章小结	第31-34页
3 基于TDMA的UWB高密度室内精准定位系统MAC协议设计	第34-48页
3.1 协议栈实现要求	第34-35页
3.2 基于TDMA的链路调度模块设计	第35-38页
3.2.1 时隙的设计	第35-36页
3.2.2 超帧结构的设计	第36-37页
3.2.3 时隙分配	第37-38页
3.3 基于TDMA的时隙时序设计	第38-42页
3.3.1 发端时隙的时序	第41页
3.3.2 接收时隙的时序	第41-42页
3.4 定位节点网络的形成	第42-45页
3.4.1 节点入网的过程	第42-44页
3.4.2 节点离开网络的过程	第44-45页
3.5 时间同步	第45-47页
3.6 本章小结	第47-48页
4 基于TDMA的UWB高密度室内精准定位系统MAC协议实现	第48-78页
4.1 TDMA协议栈的实现	第48-57页
4.1.1 TDMA协议栈结构	第48-49页
4.1.2 包队列结构	第49-52页
4.1.3 数据包发送流程	第52-54页
4.1.4 数据包接收流程	第54-55页
4.1.5 发送和接收时序线程	第55-57页
4.2 网络控制管理的实现	第57-66页
4.2.1 节点间同步	第58-60页
4.2.2 节点的入网与离开	第60-63页
4.2.3 时隙调度分配的实现	第63-66页
4.3 定位系统重要软硬件的功能实现	第66-76页
4.3.1 射频驱动的实现	第66-67页
4.3.2 三类定时器的实现	第67-74页
4.3.3 任务调度模块的实现	第74-76页
4.4 本章小结	第76-78页
5 系统测试	第78-90页
5.1 系统测试环境	第78-81页
5.1.1 硬件组成	第78页
5.1.2 主控芯片与射频节点间的通信	第78-80页
5.1.3 测试环境	第80-81页
5.2 定位节点组网测试	第81-85页
5.2.1 节点入网测试	第81-83页
5.2.2 节点离开网络	第83-85页
5.3 定位结果分析	第85-89页
5.4 本章小结	第89-90页
6 总结与展望	第90-92页
参考文献	第92-96页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果	第96-100页
学位论文数据集	第100

本篇论文共100页，点击这进入下载页面。

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