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零速接纸机张力系统控制与仿真
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零速接纸机张力系统控制与仿真
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-14页
· 研究背景
第9-10页
· 研究现状
第10-11页
· 论文研究内容
第11页
· 论文章节安排
第11-13页
· 本章总结
第13-14页
第二章 零速接纸机简介
第14-23页
· 零速接纸机结构
第14-17页
· 零速接纸机工艺及工序
第17-20页
· 零速接纸机张力控制系统概述
第20-22页
· 张力控制系统
第20-21页
· 零速接纸机张力形成原理
第21页
· 零速接纸机张力控制阶段划分
第21-22页
· 本章总结
第22-23页
第三章 零速接纸机张力系统硬件
第23-32页
· SIMOTION D
第24-25页
· 交流伺服系统
第25-28页
· 驱动器
第25-27页
· 交流异步伺服电机
第27页
· 伺服电机的附加组件-编码器
第27-28页
· 张力系统检测元件
第28-30页
· 张力传感器
第28-29页
· 超声波卷径传感器
第29-30页
· 电控柜
第30页
· 气胀轴
第30-31页
· 本章总结
第31-32页
第四章 张力系统开环模型的建立
第32-38页
· 性能指标
第32-33页
· 控制系统性能指标
第32页
· 零速接纸机性能指标
第32-33页
· 放卷开环系统建模
第33-37页
· 伺服控制系统建模
第33-35页
· 放卷部分建模
第35-36页
· 放卷系统开环模型
第36-37页
· 本章总结
第37-38页
第五章 在增益调度基础上的模型精确化
第38-46页
· 增益调度控制
第38-40页
· 增益调度简介
第38-39页
· 卷径调度
第39-40页
· 闭环张力控制系统建模
第40-45页
· 零速接纸机开环张力系统仿真
第40-44页
· 零速接纸机闭环张力系统建模
第44-45页
· 本章总结
第45-46页
第六章 模糊控制及预估校正
第46-58页
· 模糊控制器的构成及工作原理
第46-50页
· 将控制知识装到模糊控制器
第47-48页
· 知识的模糊量化
第48-49页
· 确定使用哪些规则
第49页
· 将推理结果转换成实际作用
第49-50页
· 模糊控制器的组成
第50-51页
· 零速接纸机模糊控制器的设计与仿真
第51-55页
· 模糊控制器的设计
第51-53页
· 模糊控制仿真
第53-55页
· 补偿控制
第55-57页
· 史密斯预估校正
第55-56页
· 零速接纸机预估校正
第56-57页
· 本章总结
第57-58页
第七章 结论与展望
第58-60页
参考文献
第60-63页
致谢
第63页
本篇论文共
63
页,
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