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零速接纸机张力系统控制与仿真

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零速接纸机张力系统控制与仿真
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-14页
  · 研究背景第9-10页
  · 研究现状第10-11页
  · 论文研究内容第11页
  · 论文章节安排第11-13页
  · 本章总结第13-14页
第二章 零速接纸机简介第14-23页
  · 零速接纸机结构第14-17页
  · 零速接纸机工艺及工序第17-20页
  · 零速接纸机张力控制系统概述第20-22页
    · 张力控制系统第20-21页
    · 零速接纸机张力形成原理第21页
    · 零速接纸机张力控制阶段划分第21-22页
  · 本章总结第22-23页
第三章 零速接纸机张力系统硬件第23-32页
  · SIMOTION D第24-25页
  · 交流伺服系统第25-28页
    · 驱动器第25-27页
    · 交流异步伺服电机第27页
    · 伺服电机的附加组件-编码器第27-28页
  · 张力系统检测元件第28-30页
    · 张力传感器第28-29页
    · 超声波卷径传感器第29-30页
  · 电控柜第30页
  · 气胀轴第30-31页
  · 本章总结第31-32页
第四章 张力系统开环模型的建立第32-38页
  · 性能指标第32-33页
    · 控制系统性能指标第32页
    · 零速接纸机性能指标第32-33页
  · 放卷开环系统建模第33-37页
    · 伺服控制系统建模第33-35页
    · 放卷部分建模第35-36页
    · 放卷系统开环模型第36-37页
  · 本章总结第37-38页
第五章 在增益调度基础上的模型精确化第38-46页
  · 增益调度控制第38-40页
    · 增益调度简介第38-39页
    · 卷径调度第39-40页
  · 闭环张力控制系统建模第40-45页
    · 零速接纸机开环张力系统仿真第40-44页
    · 零速接纸机闭环张力系统建模第44-45页
  · 本章总结第45-46页
第六章 模糊控制及预估校正第46-58页
  · 模糊控制器的构成及工作原理第46-50页
    · 将控制知识装到模糊控制器第47-48页
    · 知识的模糊量化第48-49页
    · 确定使用哪些规则第49页
    · 将推理结果转换成实际作用第49-50页
  · 模糊控制器的组成第50-51页
  · 零速接纸机模糊控制器的设计与仿真第51-55页
    · 模糊控制器的设计第51-53页
    · 模糊控制仿真第53-55页
  · 补偿控制第55-57页
    · 史密斯预估校正第55-56页
    · 零速接纸机预估校正第56-57页
  · 本章总结第57-58页
第七章 结论与展望第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63页

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