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基于AlexNet模型的视觉室内定位方法研究
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基于AlexNet模型的视觉室内定位方法研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第一章 绪论
第9-13页
1.1 研究背景及意义
第9-10页
1.2 国内外相关研究现状及问题
第10-11页
1.3 论文主要研究工作及章节安排
第11-13页
第二章 视觉室内定位原理与相关技术概述
第13-20页
2.1 基于场景识别的视觉室内定位方法原理
第13页
2.2 摄像机成像模型
第13-17页
2.2.1 小孔成像模型
第14-16页
2.2.2 摄像机标定
第16-17页
2.3 基本矩阵估计
第17-19页
2.3.1 对极几何原理
第17页
2.3.2 基本矩阵与本质矩阵
第17-18页
2.3.3 基本矩阵计算
第18-19页
2.4 本章小结
第19-20页
第三章 基于场景室内定位与网络模型介绍
第20-27页
3.1 基于场景室内定位方法概述
第20页
3.2 神经网络概述
第20-22页
3.2.1 人工神经网络基础
第20-21页
3.2.2 网络模型结构
第21-22页
3.3 卷积神经网络模型
第22-24页
3.3.1 卷积神经网络基本结构
第22-23页
3.3.2 模型性能分析
第23-24页
3.4 神经网络数据增强方法
第24-26页
3.4.1 空间几何转换
第24-25页
3.4.2 图像颜色变换
第25页
3.4.3 多样本合成
第25-26页
3.5 本章小结
第26-27页
第四章 基于Harris特征检测改进的图像处理方法
第27-33页
4.1 图像角点特征描述
第27-30页
4.1.1 Harris特征描述
第27-28页
4.1.2 SUSAN特征描述
第28-29页
4.1.3 Moravec特征描述
第29页
4.1.4 特征点性能比较
第29-30页
4.2 基于Harris特征检测改进的图像处理方法
第30-31页
4.3 实验结果及分析
第31-32页
4.4 本章小结
第32-33页
第五章 基于改进的Alexnet模型场景定位方法
第33-44页
5.1 AlexNet卷积神经网络模型
第33-35页
5.1.1 AlexNet网络模型
第33-34页
5.1.2 AlexNet模型优势
第34-35页
5.2 改进的AlexNet网络模型结构
第35-36页
5.3 基于室内定位的数据增强方法
第36-38页
5.4 实验准备
第38-39页
5.5 实验结果及分析
第39-43页
5.6 本章小结
第43-44页
第六章 总结与展望
第44-46页
6.1 本文主要工作
第44页
6.2 未来研究展望
第44-46页
参考文献
第46-50页
致谢
第50页
本篇论文共
50
页,
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。
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