论文目录 | |
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状及分析 | 第14-19页 |
| 1.2.1 时延一致性的研究历程 | 第14-17页 |
| 1.2.2 高阶时延一致性研究所面临的困难 | 第17-18页 |
| 1.2.3 多无人机协同控制研究现状及分析 | 第18-19页 |
| 1.3 预备知识 | 第19-23页 |
| 1.3.1 代数图论 | 第19-21页 |
| 1.3.2 滞后型泛函微分方程 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的研究内容安排 | 第23-27页 |
| 第二章 张量意义下的克罗内克扩展基 | 第27-39页 |
| 2.1 克罗内克扩展基的定义及相关性质 | 第27-29页 |
| 2.2 一致子空间及一致补子空间的克罗内克扩展基表示 | 第29-33页 |
| 2.2.1 一致子空间与一致补子空间 | 第29-31页 |
| 2.2.2 一致子空间与一致补子空间的克罗内克扩展基表示 | 第31-33页 |
| 2.3 克罗内克扩展基在高阶线性多智能体时延一致性问题中的应用 | 第33-38页 |
| 2.3.1 高阶线性多智能体系统时延一致性问题的数学描述 | 第33-34页 |
| 2.3.2 基于克罗内克扩展基的一致性收敛问题的转化 | 第34-36页 |
| 2.3.3 基于克罗内克扩展基的时延一致性状态轨迹 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 高阶线性多智能体系统时延一致性分析理论 | 第39-65页 |
| 3.1 高阶线性多智能体系统单时延一致性收敛判据 | 第39-44页 |
| 3.1.1 基于改进自由权矩阵方法的单时延一致性收敛判据 | 第39-43页 |
| 3.1.2 数值算例与判据保守性比较 | 第43-44页 |
| 3.2 高阶线性多智能体系统多时延一致性收敛判据 | 第44-51页 |
| 3.2.1 基于改进自由权矩阵方法的多时延一致性收敛判据 | 第44-48页 |
| 3.2.2 数值算例与判据保守性比较 | 第48-51页 |
| 3.3 高阶线性多智能体系统时延平均一致性 | 第51-63页 |
| 3.3.1 平衡通信拓扑条件下的时延平均一致性 | 第52-56页 |
| 3.3.2 非平衡通信拓扑条件下的时延平均一致性 | 第56-58页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第58-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 高阶线性多智能体系统时延一致性综合理论 | 第65-79页 |
| 4.1 无向通信拓扑高阶线性多智能体系统单时延一致性综合理论 | 第65-69页 |
| 4.2 有向通信拓扑高阶线性多智能体系统单时延一致性综合理论 | 第69-74页 |
| 4.3 对高阶线性多智能体系统多时延一致性综合理论的探讨 | 第74页 |
| 4.4 参数设计方法的保守性比较与有效性仿真验证 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 高阶时延一致性理论在无人机协同控制中的应用 | 第79-93页 |
| 5.1 基于高阶时延一致性理论的无人机编队队形保持算法 | 第79-85页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第79-81页 |
| 5.1.2 通信时延对队形保持的影响 | 第81-83页 |
| 5.1.3 基于高阶线性多智能体系统时延一致性的编队保持策略 | 第83-85页 |
| 5.2 基于高阶时延一致性理论的多无人机同时到达控制算法 | 第85-88页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第85-86页 |
| 5.2.2 算法时延稳定性分析 | 第86-88页 |
| 5.3 基于高阶时延一致性理论的多无人机协同观测信息同步算法 | 第88-91页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第88-89页 |
| 5.3.2 算法的稳定性分析 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-95页 |
| 6.2 研究展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第107页 |
