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城轨列车自动驾驶多目标牵引控制算法研究与仿真

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城轨列车自动驾驶多目标牵引控制算法研究与仿真
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-15页
  1.1 论文的研究背景和意义第9-10页
  1.2 ATO控制的国内外研究现状第10-12页
    1.2.1 国外ATO控制的研究现状第10-11页
    1.2.2 国内ATO控制的研究现状第11-12页
  1.3 论文研究目的及意义第12-13页
  1.4 论文的主要研究内容第13-15页
2 城轨列车自动驾驶(ATO)系统分析第15-28页
  2.1 ATO系统简介第15-16页
  2.2 ATO系统的工作原理及性能指标第16-19页
  2.3 ATO系统的功能第19-21页
  2.4 列车自动驾驶策略第21-24页
    2.4.1 限速处理策略第21-23页
    2.4.2 工况选择及转换原则第23-24页
  2.5 列车自动驾驶优化控制原则第24-26页
  2.6 列车运行全局控制方案的确定第26页
  2.7 列车运行模型第26-27页
  2.8 本章小结第27-28页
3 模糊控制与预测控制理论基础第28-36页
  3.1 模糊控制第28-29页
    3.1.1 模糊控制的特点第28页
    3.1.2 模糊控制器的构成及设计步骤第28-29页
  3.2 预测控制的基本原理第29-34页
    3.2.1 预测模型第30页
    3.2.2 滚动优化第30-32页
    3.2.3 反馈校正第32-34页
  3.3 模糊预测控制算法的可行性及实现方式第34-35页
  3.4 本章小结第35-36页
4 城轨列车运行目标曲线的生成第36-53页
  4.1 城轨列车模型参数选取第36-37页
  4.2 列车运行过程受力分析第37-39页
  4.3 列车运行过程多目标模型第39-44页
    4.3.1 多目标模型的建立第39-42页
    4.3.2 多目标优化问题的遗传算法第42-44页
    4.3.3 基于熵权法的权重系数计算第44页
  4.4 列车运行控制策略分析第44-45页
  4.5 城轨列车运行理想目标曲线的生成第45-47页
  4.6 PID控制器对目标曲线的跟踪运行第47-52页
    4.6.1 列车模型第47页
    4.6.2 PID控制的原理及参数设计第47-49页
    4.6.3 PID控制器的仿真第49-52页
  4.7 本章小结第52-53页
5 城轨列车模糊预测控制器设计及仿真第53-67页
  5.1 模糊控制器的设计第53-56页
  5.2 预测控制器的设计第56-57页
    5.2.1 预测控制参数的设计第56页
    5.2.2 预测控制器仿真模型的建立第56-57页
  5.3 模糊预测控制器设计第57-59页
    5.3.1 模糊预测控制器结构图第57-58页
    5.3.2 模糊预测控制器仿真模型的建立第58-59页
  5.4 模糊预测控制与PID控制仿真结果对比分析第59-65页
    5.4.1 列车运行安全性分析第59-61页
    5.4.2 列车运行舒适性分析第61-63页
    5.4.3 列车运行能耗分析第63页
    5.4.4 列车运行准时性分析第63-64页
    5.4.5 列车停车精确性分析第64-65页
  5.5 本章小结第65-67页
结论第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页
攻读学位期间的研究成果第73页

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