复合材料编织机械手控制器的研究

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复合材料编织机械手控制器的研究

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复合材料编织机械手控制器的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
· 复合材料的优良特性	第9-10页
· 三维编织复合材料	第10-12页
· 国内外三维编织机的研究状况	第12-13页
· 机械手的发展	第13-14页
· 课题研究的意义	第14页
· 本章小结	第14-17页
第二章系统总体设计方案	第17-23页
· 编织机的控制原理	第17-19页
· 系统整体按设计方案	第19-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章硬件系统的设计	第23-43页
· 下位机控制系统硬件概述	第23-26页
· 单片机STC12C5A60S2简介	第23-24页
· 步进电机的特性	第24-25页
· 步进电机的驱动芯片	第25-26页
· 下位机控制系统电路设计	第26-35页
· 单片机基本电路	第27-28页
· 光电传感器的使用	第28-29页
· 断线信号采集模块	第29-30页
· STC12C5A60S2的CAN总线设计	第30-33页
· 步进电机驱动模块电路	第33-34页
· 携纱器在泊位信号判断模块	第34-35页
· 上位机模块的设计	第35-41页
· 显示模块设计	第35-37页
· 触摸屏模块设计	第37-38页
· 存储器扩展	第38-40页
· 通信模块的设计	第40-41页
· 本章小结	第41-43页
第四章软件系统的设计	第43-61页
· 嵌入式Linux操作系统开发环境的搭建	第43-45页
· 建立交叉编译环境	第43-44页
· 移植U-boot	第44页
· 移植Linux内核	第44-45页
· 构建Linux根文件系统	第45页
· 驱动程序的编写	第45-49页
· LCD驱动程序	第46-47页
· 触摸屏驱动	第47-48页
· 串口驱动设计	第48-49页
· CAN总线驱动设计与通讯实现	第49页
· 上位机宏指令	第49-50页
· 人机界面设计	第50-51页
· 下位机软件设计	第51-59页
· 宏指令在下位机的执行过程	第52-54页
· 控制系统的拓扑结构和动作同步	第54-55页
· 电机的控制	第55-56页
· CAN通信程序设计	第56-59页
· 本章小结	第59-61页
第五章总结与展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
发表论文和参加科研情况说明	第67-69页
致谢	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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