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多目标跟踪的边缘分布贝叶斯滤波方法研究

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多目标跟踪的边缘分布贝叶斯滤波方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
  · 研究背景及意义第9-10页
  · 多目标跟踪的研究现状第10-14页
  · 本文的主要工作及章节安排第14-15页
第2章 多目标Bayes滤波器和PHD滤波器第15-24页
  · 引言第15页
  · 多目标Bayes滤波器简述第15-18页
    · 多目标Bayes滤波器第15-16页
    · 基于随机有限集理论的多目标Bayes滤波器第16-18页
  · PHD滤波器简述第18-23页
    · PHD滤波器递推式第18-20页
    · GM-PHD滤波器第20-23页
  · 本章小结第23-24页
第3章 传递边缘分布的多目标Bayes滤波器第24-39页
  · 引言第24页
  · 传递边缘分布的多目标贝叶斯滤波器第24-27页
    · 多目标后验及其概率假设密度第24-25页
    · 传递边缘分布的多目标贝叶斯滤波器第25-27页
  · 边缘分布多目标贝叶斯滤波器在线性高斯条件下的实现第27-31页
  · 实验结果及分析第31-38页
  · 本章小结第38-39页
第4章 边缘分布多目标Bayes滤波器的两种非线性实现方法第39-53页
  · 引言第39-40页
  · 扩展卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波第40-42页
    · 扩展卡尔曼滤波第40-41页
    · 扩展卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波第41-42页
  · 无迹卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波第42-47页
    · 无迹卡尔曼滤波第42-44页
    · 无迹卡尔曼边缘分布Bayes滤波器实现第44-47页
  · 实验结果及分析第47-52页
  · 本章小结第52-53页
第5章 总结与展望第53-55页
参考文献第55-60页
致谢第60-61页
攻读硕士学位期间的研究成果第61-62页

本篇论文共62页,点击这进入下载页面
 
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