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多目标跟踪的边缘分布贝叶斯滤波方法研究
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多目标跟踪的边缘分布贝叶斯滤波方法研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-15页
· 研究背景及意义
第9-10页
· 多目标跟踪的研究现状
第10-14页
· 本文的主要工作及章节安排
第14-15页
第2章 多目标Bayes滤波器和PHD滤波器
第15-24页
· 引言
第15页
· 多目标Bayes滤波器简述
第15-18页
· 多目标Bayes滤波器
第15-16页
· 基于随机有限集理论的多目标Bayes滤波器
第16-18页
· PHD滤波器简述
第18-23页
· PHD滤波器递推式
第18-20页
· GM-PHD滤波器
第20-23页
· 本章小结
第23-24页
第3章 传递边缘分布的多目标Bayes滤波器
第24-39页
· 引言
第24页
· 传递边缘分布的多目标贝叶斯滤波器
第24-27页
· 多目标后验及其概率假设密度
第24-25页
· 传递边缘分布的多目标贝叶斯滤波器
第25-27页
· 边缘分布多目标贝叶斯滤波器在线性高斯条件下的实现
第27-31页
· 实验结果及分析
第31-38页
· 本章小结
第38-39页
第4章 边缘分布多目标Bayes滤波器的两种非线性实现方法
第39-53页
· 引言
第39-40页
· 扩展卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波
第40-42页
· 扩展卡尔曼滤波
第40-41页
· 扩展卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波
第41-42页
· 无迹卡尔曼边缘分布贝叶斯滤波
第42-47页
· 无迹卡尔曼滤波
第42-44页
· 无迹卡尔曼边缘分布Bayes滤波器实现
第44-47页
· 实验结果及分析
第47-52页
· 本章小结
第52-53页
第5章 总结与展望
第53-55页
参考文献
第55-60页
致谢
第60-61页
攻读硕士学位期间的研究成果
第61-62页
本篇论文共
62
页,
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。
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