基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现

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基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现

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基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-14页
· 课题的研究背景与意义	第8-9页
· 制动距离研究现状及发展	第9-10页
· 国外研究现状	第9页
· 国内研究现状	第9-10页
· 车辆侧翻研究现状及发展	第10-12页
· 国外研究现状	第10-11页
· 国内研究现状	第11-12页
· 本文的研究内容及组织结构	第12-14页
第二章基于车辆行驶姿态的主动安全系统分析	第14-28页
· 系统框架介绍	第14页
· 常用坐标系介绍	第14-15页
· 车辆行驶过程姿态解算	第15-18页
· 四元数法	第16-17页
· 互补滤波器的姿态解算	第17-18页
· 制动距离模型分析	第18-22页
· 制动距离	第18-19页
· 驾驶人员及车辆反应距离	第19-21页
· 驾驶倾向识别	第21-22页
· 车辆自身制动距离	第22页
· 车辆侧翻模型分析	第22-27页
· 车辆侧翻分析	第22-23页
· 车辆三自由度侧翻模型	第23-24页
· 车辆侧翻判别指标	第24-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章基于车辆历史制动数据的制动距离预测方法	第28-40页
· 制动距离预测方法设计思路	第28-29页
· BP神经网络预测模型	第29-35页
· 人工神经网络简介	第29页
· 人工神经网络理论	第29-31页
· BP神经网络预测模型	第31-35页
· 车辆制动距离预测方法设计	第35-38页
· 自身制动距离数据信息采集	第35-36页
· 历史制动距离数据库	第36-37页
· 制动距离预测	第37-38页
· 车辆制动距离预测方法仿真与分析	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
第四章基于TTR侧翻算法预警的方法	第40-46页
· 车辆侧翻预警方法设计思路	第40页
· 车辆侧翻预警方法设计步骤	第40-43页
· 车辆侧翻动力学模型	第40-41页
· 车辆侧翻预警算法	第41-42页
· 车辆侧翻预警模型建立流程	第42-43页
· 车辆侧翻预警方法仿真与分析	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
第五章车辆行驶姿态的主动安全系统实现	第46-61页
· 硬件系统总体设计方案	第46-52页
· 数据采集设备	第46-49页
· 数据处理设备	第49-50页
· 主动安全系统主控设备	第50-52页
· 软件系统总体设计方案	第52-58页
· 车辆姿态采集以及解算算法	第52-55页
· Android系统及其开发平台介绍	第55-57页
· 主动安全系统的主控模块软件设计	第57-58页
· 车辆行驶姿态主动安全系统的部分功能实现	第58-60页
· 本章小结	第60-61页
第六章总结与展望	第61-63页
参考文献	第63-68页
致谢	第68-69页
攻读硕士期间的主要研究成果	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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