基于管道爬行器的石油钻井套管形变检测技术研究

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基于管道爬行器的石油钻井套管形变检测技术研究

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基于管道爬行器的石油钻井套管形变检测技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-10页
· 管道形变检测技术的发展现状	第7-8页
· 本文的研究背景	第8-9页
· 本论文的主要工作	第9-10页
2 管道形变检测系统软硬件平台搭建	第10-19页
· 管道形变检测系统的工作原理	第10-11页
· 管道形变图像检测系统平台搭建	第11-15页
· 图像检测系统硬件平台搭建	第11-14页
· 图像检测系统软件平台搭建	第14-15页
· 管道形变检测系统的平台总体搭建	第15-18页
· 本章小结	第18-19页
3 管道形变的轮廓检测	第19-40页
· 视频采集模块的设计与实现	第19-24页
· 视频采集模块的设计	第19-22页
· 视频采集模块的实现	第22-24页
· 视频处理算法的设计与实现	第24-38页
· 视频处理算法的设计	第24-35页
· 视频处理算法的实现	第35-38页
· 视频处理算法的评价	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
4 管道形变的位置检测	第40-55页
· 管道形变的位置检测方法设计	第40-50页
· 基于人工处理的方式获取视频关键帧	第40-41页
· 基于模版匹配的方式获取视频关键帧	第41-48页
· 基于轮廓提取的方式获取视频关键帧	第48-50页
· 管道形变的位置检测方法实现	第50-54页
· 各种获取视频关键帧的方式效果比较	第50-52页
· 理论形变位置与实际测量结果误差分析	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
5 总结与展望	第55-57页
· 本文的研究成果	第55页
· 有待进一步研究的工作	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页

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