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基于地磁的卫星制导迫弹姿态测量方法研究

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基于地磁的卫星制导迫弹姿态测量方法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-11页
  · 课题背景及意义第7-8页
  · 地磁探测技术的发展与应用第8-10页
  · 课题研究内容和章节安排第10-11页
2 姿态测量方法概述第11-23页
  · 相关理论基础第11-15页
    · 地球磁场的构成第11-12页
    · 地磁要素第12-13页
    · 坐标系及相互转换关系第13-15页
  · 姿态解算模型第15-19页
    · 方案的提出第15页
    · GPS定位原理及偏航角解算模型第15-16页
    · 基于地磁的解算方法第16-19页
  · 误差分析与补偿第19-22页
    · 误差来源第19-20页
    · 误差标定第20-21页
    · 误差补偿第21-22页
  · 本章小结第22-23页
3 姿态测量系统硬件电路设计第23-37页
  · 硬件电路整体方案设计第23页
  · 磁阻传感器电路设计第23-25页
  · 信号调理电路设计第25-26页
  · 转换电路设计第26-27页
  · STM32最小系统设计第27-32页
    · 微处理器的选型第27-28页
    · 时钟及复位电路第28页
    · 启动模式及下载电路第28-29页
    · 数据存储电路第29-31页
    · 外部接口电路第31-32页
  · 系统电源设计第32-33页
  · GPS模块介绍第33-34页
  · PCB设计第34-36页
    · 分层及布线第34-35页
    · 元件布局及抗干扰设计第35-36页
  · 本章小结第36-37页
4 姿态测量系统软件设计第37-46页
  · 总体软件流程第37页
  · STM32驱动程序设计第37-39页
  · AD采样程序第39-40页
  · FIR滤波程序第40-42页
  · FLASH读写程序第42-45页
  · 姿态解算程序第45页
  · 本章小结第45-46页
5 系统调试及实验分析第46-56页
  · 基本调试第46-49页
    · 地磁采集板上电调试第46-47页
    · 串行通讯模块调试第47-48页
    · 数据存储模块调试第48-49页
  · 实验分析第49-55页
    · 地磁数据采集实验第49-51页
    · 姿态角静态标定实验第51-55页
  · 本章小结第55-56页
6 总结与展望第56-58页
  · 工作总结第56页
  · 后期展望第56-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-61页

本篇论文共61页,点击这进入下载页面
 
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