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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究

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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-14页
  · 电子驻车制动系统的发展背景及应用现状第8-10页
    · 电子驻车制动系统概述第8-9页
    · 电子驻车制动系统国内外研究现状及发展趋势第9-10页
  · 容错控制的发展背景及应用现状第10-12页
    · 容错控制概述第11-12页
    · 容错控制国内外研究现状及发展趋势第12页
  · 论文研究的意义和主要内容第12-14页
    · 论文研究的意义第12-13页
    · 论文研究的主要内容第13-14页
2 EPB功能分析和容错方案规划第14-23页
  · EPB故障检测算法及各部件故障分析第14-18页
    · 基于模型的故障检测算法第14-16页
    · 各部件故障分析第16-18页
  · EPB功能和容错控制实现方案第18-22页
    · EPB系统功能要求第18-19页
    · EPB系统功能实现方案第19页
    · EPB容错控制实现方案第19-20页
    · 故障诊断优先级划分第20-22页
  · 本章小结第22-23页
3 EPB容错控制方法及关键功能容错控制模型第23-34页
  · 传感器容错控制方法第23-32页
    · 传感器容错控制方法研究第23-24页
    · 传感器故障阵列确定第24-25页
    · 倾角传感器模型及其估算模型建立第25-29页
    · 拉力传感器模型及其估算模型建立第29-32页
  · 控制器和电机的容错控制方法第32-33页
  · 本章小结第33-34页
4 EPB容错控制算法设计及系统仿真第34-51页
  · 容错控制算法设计第34-36页
    · 容错控制算法总体设计第34-35页
    · PID控制算法设计第35-36页
  · 系统模型建立第36-44页
    · 坡道起步模型第37-38页
    · 传感器和传感器数值估算模型第38-41页
    · PID控制算法模型第41页
    · 伺服电机模型第41-43页
    · 传动机构模型第43-44页
  · 仿真分析第44-50页
    · 自动模式功能仿真第44-45页
    · 传感器容错控制仿真第45-50页
  · 本章小结第50-51页
5 硬件在环仿真平台搭建与试验第51-77页
  · 系统控制策略设计第51-53页
    · 智能自动驻车控制策略第51-53页
    · 辅助坡道起步控制策略第53页
  · 硬件在环仿真平台搭建第53-65页
    · dSPACE实时仿真系统简介第53-54页
    · 电源模块电路设计第54-55页
    · 传感器电路设计第55-57页
    · 电机驱动电路设计第57-59页
    · 程序输入输出接口设计第59-63页
    · 试验台架搭建第63-65页
  · 系统功能测试及结果分析第65-76页
    · 无故障EPB功能测试和结果分析第65-67页
    · 基于传感器容错控制的常规驻车第67-69页
    · 基于传感器容错控制的常规解除驻车第69-71页
    · 基于传感器容错控制的智能自动驻车功能第71-74页
    · 基于传感器容错控制的辅助坡道起步功能第74-76页
  · 本章小结第76-77页
6 全文总结及展望第77-79页
  · 全文总结第77页
  · 未来工作展望第77-79页
致谢第79-80页
参考文献第80-84页
附录第84页

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