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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究
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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-8页
1 绪论
第8-14页
· 电子驻车制动系统的发展背景及应用现状
第8-10页
· 电子驻车制动系统概述
第8-9页
· 电子驻车制动系统国内外研究现状及发展趋势
第9-10页
· 容错控制的发展背景及应用现状
第10-12页
· 容错控制概述
第11-12页
· 容错控制国内外研究现状及发展趋势
第12页
· 论文研究的意义和主要内容
第12-14页
· 论文研究的意义
第12-13页
· 论文研究的主要内容
第13-14页
2 EPB功能分析和容错方案规划
第14-23页
· EPB故障检测算法及各部件故障分析
第14-18页
· 基于模型的故障检测算法
第14-16页
· 各部件故障分析
第16-18页
· EPB功能和容错控制实现方案
第18-22页
· EPB系统功能要求
第18-19页
· EPB系统功能实现方案
第19页
· EPB容错控制实现方案
第19-20页
· 故障诊断优先级划分
第20-22页
· 本章小结
第22-23页
3 EPB容错控制方法及关键功能容错控制模型
第23-34页
· 传感器容错控制方法
第23-32页
· 传感器容错控制方法研究
第23-24页
· 传感器故障阵列确定
第24-25页
· 倾角传感器模型及其估算模型建立
第25-29页
· 拉力传感器模型及其估算模型建立
第29-32页
· 控制器和电机的容错控制方法
第32-33页
· 本章小结
第33-34页
4 EPB容错控制算法设计及系统仿真
第34-51页
· 容错控制算法设计
第34-36页
· 容错控制算法总体设计
第34-35页
· PID控制算法设计
第35-36页
· 系统模型建立
第36-44页
· 坡道起步模型
第37-38页
· 传感器和传感器数值估算模型
第38-41页
· PID控制算法模型
第41页
· 伺服电机模型
第41-43页
· 传动机构模型
第43-44页
· 仿真分析
第44-50页
· 自动模式功能仿真
第44-45页
· 传感器容错控制仿真
第45-50页
· 本章小结
第50-51页
5 硬件在环仿真平台搭建与试验
第51-77页
· 系统控制策略设计
第51-53页
· 智能自动驻车控制策略
第51-53页
· 辅助坡道起步控制策略
第53页
· 硬件在环仿真平台搭建
第53-65页
· dSPACE实时仿真系统简介
第53-54页
· 电源模块电路设计
第54-55页
· 传感器电路设计
第55-57页
· 电机驱动电路设计
第57-59页
· 程序输入输出接口设计
第59-63页
· 试验台架搭建
第63-65页
· 系统功能测试及结果分析
第65-76页
· 无故障EPB功能测试和结果分析
第65-67页
· 基于传感器容错控制的常规驻车
第67-69页
· 基于传感器容错控制的常规解除驻车
第69-71页
· 基于传感器容错控制的智能自动驻车功能
第71-74页
· 基于传感器容错控制的辅助坡道起步功能
第74-76页
· 本章小结
第76-77页
6 全文总结及展望
第77-79页
· 全文总结
第77页
· 未来工作展望
第77-79页
致谢
第79-80页
参考文献
第80-84页
附录
第84页
本篇论文共
84
页,
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