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显微注射中细胞位姿调节方法及系统设计

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显微注射中细胞位姿调节方法及系统设计
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-10页
1 绪论第10-19页
  · 研究背景及意义第10-11页
  · 细胞位姿调节技术研究现状第11-17页
    · 接触式的细胞位姿调节技术第11-13页
    · 非接触式的细胞位姿调节技术第13-17页
  · 细胞位姿调节技术研究热点与难点第17-18页
  · 研究内容第18-19页
2 细胞位姿调节原理研究第19-31页
  · 细胞位姿调节系统需求分析第19-22页
    · 细胞位姿调节系统的动作方式第19-20页
    · 细胞位姿调整运动范围第20-22页
  · 细胞位姿调节系统方案设计第22-30页
    · 细胞位姿调节系统总体方案第22-23页
    · 显微视觉部分研究第23-25页
    · 系统标定第25-27页
    · 细胞位姿调节路径规划第27-29页
    · 末端执行器控制细胞方式第29-30页
  · 本章小结第30-31页
3 细胞位姿调节系统结构设计第31-41页
  · 细胞位姿调节系统总体设计第31-33页
  · 末端执行器的制作第33-37页
    · 玻璃热成型原理第33-34页
    · 基于玻璃热成型的吸持针制备工艺第34-37页
  · 执行模块设计与制作第37-40页
    · Z轴轴向旋转工作台第37-38页
    · X轴轴向旋转机构及微动平台第38-39页
    · 细胞位姿调节系统搭建第39-40页
  · 本章小结第40-41页
4 细胞位姿调节控制系统设计第41-58页
  · 总体控制方案第41页
  · 显微图像预处理第41-50页
    · 显微图像特点第41-42页
    · 图像预处理步骤第42页
    · 灰度变换增强第42-44页
    · 图像平滑第44-46页
    · 图像二值化第46-47页
    · 图像边缘检测第47-50页
  · 细胞质心位置的提取第50-52页
    · 边缘中心求取算法第50-51页
    · 实验结果分析第51-52页
  · 显微镜标定第52-54页
    · 显微镜参数标定方法选择第52-53页
    · 摄像机标定的步骤和结果第53-54页
  · 用户界面软件设计第54-56页
  · 本章小结第56-58页
5 虾卵细胞位姿调节实验及应用第58-62页
  · 虾卵细胞位姿调节实验及显微注射中的应用第58-61页
    · 虾卵细胞显微注射实验第58-60页
    · 实验结果分析第60-61页
  · 本章小结第61-62页
总结与展望第62-64页
  工作总结第62-63页
  展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-69页
附录第69页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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