多摄像机下多目标跟踪相关技术研究

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多摄像机下多目标跟踪相关技术研究

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多摄像机下多目标跟踪相关技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-12页
· 论文研究背景及意义	第7-8页
· 目标跟踪算法及航迹关联算法的发展	第8-10页
· 目标跟踪算法的发展	第9-10页
· 航迹关联算法的发展概况	第10页
· 本文的主要研究工作及组织结构	第10-12页
2 多目标跟踪及航迹关联的基本理论	第12-24页
· 多目标跟踪	第12-19页
· 多目标跟踪的基本环节	第12-13页
· 数据关联技术	第13-19页
· 航迹关联算法	第19-23页
· 基于统计的航迹关联算法	第20-22页
· 基于模糊数学的航迹关联算法	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
3 基于多特征融合的多假设数据关联算法	第24-45页
· 多假设数据关联算法	第24-31页
· 关联假设产生技术	第26页
· 关联假设概率	第26-27页
· 假设修剪技术	第27-28页
· 算法仿真结果与分析	第28-31页
· 改进的多假设数据关联算法	第31-44页
· 多特征算子	第31-35页
· 全局似然函数计算与关联矩阵求取	第35-39页
· 模板更新	第39-40页
· 算法的流程及步骤	第40-41页
· 结果与分析	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
4 基于改进蚁群算法的独立序贯航迹关联算法	第45-60页
· 坐标转换	第45-47页
· 独立序贯航迹关联算法	第47-49页
· 航迹关联问题的解决方法	第49-51页
· 直接法	第49-50页
· 多维分配法	第50-51页
· 多维分配问题下改进蚁群算法	第51-55页
· 蚁群算法的原理	第52页
· 多维分配问题下的蚁群算法	第52-54页
· 改进的蚁群算法	第54-55页
· 仿真结论与分析	第55-59页
· 本章小结	第59-60页
5 总结与展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
附录	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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