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基于FPGA的双目视觉图像预处理系统设计与实现

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基于FPGA的双目视觉图像预处理系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
  · 课题的研究背景和意义第8-9页
  · FPGA图像处理技术现状第9-10页
  · 双目视觉系统介绍第10-11页
  · 本文的主要工作和组织结构第11-13页
2 系统相关理论知识第13-25页
  · 系统实现平台的介绍第13-16页
    · ZYNQ芯片的介绍第13-14页
    · 片上可编程系统SoPC第14-15页
    · 软硬件协同设计第15-16页
  · 图像预处理算法以及角点检测算法概述第16-23页
    · 中值滤波第16-18页
    · 基于排序的图像增强第18页
    · 高斯滤波第18-19页
    · 拉普拉斯图像锐化第19-21页
    · 图像梯度的计算第21-22页
    · Harris角点检测第22-23页
  · 双目视觉原理第23-24页
  · 本章小结第24-25页
3 双目视觉系统总体设计第25-45页
  · 系统总体结构与流程第25-27页
  · 预处理相关模块的设计第27-36页
    · DMA IP核的分析与使用第27-30页
    · FPGA中图像的存储模块第30-33页
    · 控制接口模块与上层模块的设计与实现第33-36页
  · 预处理模块的设计第36-43页
    · 预处理模块总体设计第36-38页
    · 预处理模块中输入窗口的设计第38-43页
  · 本章小结第43-45页
4 算法在芯片上的设计与实现第45-67页
  · 图像预处理算法的实现与仿真第45-58页
    · 中值滤波算法的设计与实现第45-48页
    · 基于排序的图像增强算法的设计与实现第48-49页
    · 高斯滤波算法的设计与实现第49-51页
    · 拉普拉斯滤波算法的设计与实现第51-56页
    · Soble算子梯度检测算法的设计与实现第56-58页
  · Harris角点检测在ZYNQ上的设计与实现第58-62页
  · 实验结果与对比第62-66页
  · 本章小结第66-67页
5 总结与展望第67-69页
  · 工作总结第67页
  · 展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页

本篇论文共73页,点击这进入下载页面
 
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