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基于纹理特征的地表覆盖分类算法研究
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基于纹理特征的地表覆盖分类算法研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-9页
1 绪论
第9-21页
· 本文研究的背景与意义
第9-10页
· 智能汽车国内外研究现状
第10-14页
· 美国智能车辆发展及现状
第10-12页
· 欧洲智能车辆发展及现状
第12页
· 亚洲智能车辆发展及现状
第12-13页
· 我国智能车辆发展及现状
第13-14页
· 路表识别研究现状
第14-16页
· 与本文相关的前期工作
第16-19页
· 采集图像数据
第16-17页
· 标记图像
第17-18页
· 建立地表纹理数据库
第18-19页
· 本文研究的内容和结构安排
第19-21页
2 地表纹理多特征提取方法
第21-31页
· 颜色特征
第21-23页
· LBP特征
第23-25页
· SIFT特征
第25-29页
· 构建尺度空间
第25-27页
· 尺度空间极值点检测
第27-28页
· 为特征点分配方向值
第28页
· 生成特征描述子
第28-29页
· 实验结果
第29-30页
· 本章小结
第30-31页
3 基于SVM的地表分类算法
第31-43页
· SVM算法
第31-33页
· 利用集成学习思想提高SVM分类性能的研究(KNN-SVM)
第33-36页
· 集成学习方法
第33-34页
· KNN分类器
第34-35页
· KNN-SVM算法
第35-36页
· 基于混合核函数的SVM
第36-40页
· 核函数
第36页
· 核函数支持向量机
第36-37页
· 混合核函数
第37-39页
· 混合核函数参数评价指标
第39-40页
· 实验结果
第40-42页
· 本章小结
第42-43页
4 基于随机森林的地表分类算法
第43-57页
· 决策树
第43-47页
· CLS算法
第43页
· ID3算法
第43-45页
· C4.5算法
第45-46页
· CART算法
第46-47页
· 随机森林
第47-49页
· 随机森林的随机性
第47页
· 随机森林算法示意图
第47-48页
· 随机森林的性能指标
第48-49页
· 基于分类间隔的随机森林
第49-52页
· 分类间隔研究简述
第49页
· 基于分类间隔的随机森林
第49-52页
· 实验结果
第52-56页
· 本章小结
第56-57页
5 基于多通道卷积神经网络的非结构化道路路表分析
第57-65页
· 卷积神经网络简介
第57-59页
· 基于多通道的卷积神经网络
第59-62页
· 反向传播算法(BP算法)在多通道卷积神经网络中的应用
第59-60页
· 多通道卷积神经网络模型
第60-61页
· 多通道卷积神经网络训练算法
第61-62页
· 实验结果
第62-63页
· 实验参数设定
第62页
· 实验结果
第62-63页
· 本章小结
第63-65页
6 总结与展望
第65-66页
致谢
第66-67页
参考文献
第67-71页
附录
第71页
本篇论文共
71
页,
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