红外双目立体视觉显著目标测距技术研究

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红外双目立体视觉显著目标测距技术研究

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红外双目立体视觉显著目标测距技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-13页
· 课题研究背景	第7-8页
· 国内外研究现状	第8-11页
· 相机标定	第8-9页
· 极线校正	第9-10页
· 立体匹配	第10页
· 深度感知	第10-11页
· 本文主要内容与结构安排	第11-13页
2 红外双目相机标定研究	第13-24页
· 理论基础	第13-16页
· 相机模型中各坐标系之间的关系	第13-15页
· 基础矩阵和本质矩阵	第15-16页
· 经典平面标定法	第16-18页
· 自标定法	第18-22页
· Kruppa方程	第18-20页
· 求解基础矩阵和极点	第20-21页
· 计算相机内外参数	第21-22页
· 具体步骤	第22页
· 平面标定法在红外相机上的应用	第22-24页
3 红外图像极线校正及其改进方法	第24-34页
· 对极几何	第24-25页
· 一种改进的红外相机极线校正方法	第25-31页
· 校正原理	第25-27页
· 特征点提取和匹配	第27-29页
· 改进的k近邻误匹配去除方法	第29-30页
· 基于粒子群优化的变换矩阵计算	第30-31页
· 实验结果与分析	第31-34页
4 基于显著目标的红外立体匹配	第34-43页
· 立体匹配基本理论	第34-36页
· 立体匹配算法简介	第34-36页
· 立体匹配中的约束条件	第36页
· 一种基于显著目标的红外立体匹配算法	第36-40页
· 显著目标提取	第37-39页
· 基于不变矩的显著区域匹配	第39-40页
· 实验结果与分析	第40-43页
5 红外双目显著目标测距系统构建与实验	第43-56页
· 测距原理和精度分析	第43-46页
· 光轴平行双目测距模型	第43-44页
· 测距精度分析	第44-46页
· 测距系统组成	第46-48页
· 测距系统应用与实验结果分析	第48-56页
· 红外双目相机标定	第49-51页
· 计算基线距离	第51页
· 极线校正	第51-52页
· 显著目标提取和匹配	第52页
· 距离测定与结果分析	第52-56页
6 总结与展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

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