大时滞系统的改进无模型控制器研究

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大时滞系统的改进无模型控制器研究

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大时滞系统的改进无模型控制器研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-15页
· 研究背景及意义	第7页
· 大时滞系统的定义	第7-8页
· 大时滞系统控制方法及其研究现状	第8-10页
· 基于模型的控制方法	第8-10页
· 基于无模型的控制方法	第10页
· 无模型控制方法的研究现状及发展趋势	第10-12页
· 本文主要研究内容及创新点	第12-15页
第二章无模型控制理论及参数辨识方法	第15-23页
· 无模型控制理论	第15-17页
· 基本无模型控制方法	第15-16页
· 功能组合方法	第16-17页
· 基本无模型控制方法算法实现	第17页
· 参数辨识方法	第17-22页
· 基本粒子群优化算法	第18-20页
· 自适应速度粒子群优化算法	第20-21页
· 基于环形邻域拓扑的自适应速度PSO算法	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章基于速度因子的改进无模型控制器研究	第23-35页
· 速度因子	第23-24页
· 改进无模型控制器研究	第24-26页
· 大时滞系统的“泛模型”	第24-25页
· 无模型控制器设计	第25页
· 无模型控制器算法实现	第25-26页
· 稳定性分析	第26-28页
· BIBO稳定性证明	第27-28页
· 收敛性分析	第28页
· 仿真研究	第28-33页
· 一阶大时滞系统	第29-31页
· 非线性大时滞系统	第31-33页
· 本章小结	第33-35页
第四章基于多目标PSO的改进无模型控制器研究	第35-47页
· 一种改进的多目标粒子群优化算法	第35-40页
· 多目标优化问题的数学描述及基本概念	第35-36页
· 算法实现	第36-39页
· 改进算法测试	第39-40页
· 无模型控制快速性目标及约束的研究	第40-41页
· 快速性目标	第40-41页
· 约束条件	第41页
· 改进无模型控制器研究	第41-44页
· 基本无模型控制方法	第41-42页
· 改进无模型控制器设计	第42-43页
· 改进无模型控制器算法实现	第43-44页
· 仿真研究	第44-46页
· 本章小结	第46-47页
第五章总结与展望	第47-49页
· 全文总结	第47页
· 未来展望	第47-49页
致谢	第49-51页
参考文献	第51-54页
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第54页

本篇论文共54页，点击这进入下载页面。

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