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基于递归神经网络的模型预测控制研究

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基于递归神经网络的模型预测控制研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-17页
  · 课题的研究背景和意义第7-11页
    · 模型预测控制产生的背景和意义第7-8页
    · 模型预测控制原理第8-11页
  · 课题的研究现状分析第11-14页
    · 递归神经网络研究现状第12-13页
    · 基于递归神经网络的模型预测控制研究现状分析第13-14页
  · 分布式模型预测控制在多智能体系统中的应用现状第14-16页
  · 本文的主要工作第16-17页
第二章 基于混合约束的递归神经网络模型预测控制第17-29页
  · 混合约束的MPC问题描述第17-21页
  · 简化对偶神经网络第21-22页
  · 双容水箱控制系统仿真第22-27页
  · 本章小结第27-29页
第三章 基于时滞系统的递归神经网络鲁棒模型预测控制第29-47页
  · 时滞系统的预测控制问题描述第29-31页
  · 时滞系统的鲁棒预测控制问题描述第31-33页
  · 广义投影神经网络优化MPC第33-34页
  · 双层投影神经网络优化RMPC第34-35页
  · 实例仿真第35-44页
  · 本章小结第44-47页
第四章 基于递归神经网络的多智能体系统蜂拥预测控制第47-53页
  · 问题描述第47-48页
  · 基于蜂拥控制协议的分布式预测模型第48-50页
  · 广义投影神经网络第50-51页
  · 数值仿真第51-52页
  · 本章小结第52-53页
第五章 总结与展望第53-55页
  · 总结第53页
  · 展望第53-55页
致谢第55-56页
参考文献第56-60页
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文第60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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