深水起重设备水下负载特性及控制策略研究

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深水起重设备水下负载特性及控制策略研究

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深水起重设备水下负载特性及控制策略研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-14页
· 课题研究背景和意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-13页
· 论文的主要研究工作	第13-14页
第2章深水起重机与主动升沉补偿控制系统原理分析	第14-25页
· 常用起重机的工作原理及升沉补偿趋势	第14-19页
· 起重机结构形式	第14-15页
· 起重机升沉补偿发展趋势	第15-19页
· 主动式升沉补偿原理分析	第19-20页
· 速度补偿基本原理分析	第19-20页
· 张力补偿基本原理分析	第20页
· 位移补偿基本原理分析	第20页
· 作用于吊放部件的惯性类水动力	第20-25页
· 附加质量的研究现状	第21页
· 流体惯性力和附加质量	第21-22页
· 附加质量与加速度的对应关系	第22-25页
第3章深水起重系统动力学研究	第25-43页
· 绳索吊物系统建模	第25-30页
· 绳索建模	第26-29页
· 吊物模型	第29-30页
· 船舶运动模型	第30页
· 模型装配	第30-33页
· 船舶运动响应	第33-35页
· 绳索吊物系统Matlab仿真研究	第35-43页
· 系统初值	第35-36页
· 仿真参数	第36-37页
· Simulink仿真	第37-41页
· 系统自然频率计算	第41-43页
第4章基于ANSYS有限元的绳索建模	第43-53页
· 有限元法的基本原理	第43-46页
· 仿真环境简介	第46-47页
· ANSYS的模块组成	第46-47页
· APDL语言简介	第47页
· 绳索-吊物系统的ANSYS仿真	第47-51页
· 有限元模型的建立	第48-50页
· 计算方法选择	第50-51页
· ANSYS仿真结果分析	第51-53页
第5章深水起重系统升沉补偿策略设计与数值仿真	第53-61页
· PID控制的原理与实际应用	第53-56页
· PID控制的基本原理	第53-54页
· PID控制的实际应用	第54页
· PID参数整定的研究现状	第54-56页
· 控制策略数值仿真	第56-61页
· 选定控制器比例系数	第57-59页
· PID控制Simulink仿真	第59-61页
第6章结论与展望	第61-63页
· 本文主要结论	第61页
· 进一步研究展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第67-68页
致谢	第68-69页
研究生履历	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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