论文目录 | |
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-12页 |
· 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
· 国内外的研究现状 | 第9-10页 |
· 柴油机冷却水温度控制研究现状 | 第9页 |
· 先进PID控制器研究的新进展 | 第9-10页 |
· 本文的研究目标和内容 | 第10-11页 |
· 本文的章节安排 | 第11-12页 |
第2章 船舶柴油机冷却水系统的热力数学模型 | 第12-22页 |
· 柴油机缸套换热模型 | 第13-14页 |
· 冷却器出口三通阀混流模型 | 第14-15页 |
· 冷却水系统中冷却器的热计算 | 第15-21页 |
· 热交换器热计算的基本方程式 | 第15-16页 |
· 船舶柴油机缸套水冷却器热计算方法的选择 | 第16-17页 |
· 传热有效度-传热单元数法(ε-NTU法) | 第17-21页 |
· 本章小结 | 第21-22页 |
第3章 基于Simulink的船舶柴油机冷却水系统仿真 | 第22-34页 |
· Simulink中仿真模型的建立 | 第22-24页 |
· 仿真结果分析 | 第24-28页 |
· 额定主柴油机功率下的仿真结果 | 第24-25页 |
· 主柴油机功率突变的仿真结果 | 第25-27页 |
· 三通阀开度突变的仿真结果 | 第27-28页 |
· 由阶跃响应确定传递函数 | 第28-32页 |
· 仿真模型中阶跃响应曲线的获取 | 第28-29页 |
· 由阶跃曲线辨识传递函数的计算方法 | 第29-32页 |
· 冷却水系统传递函数特性参数的计算 | 第32页 |
· 系统时滞环节估计 | 第32页 |
· 本章小结 | 第32-34页 |
第4章 基于Ziegler-Nichols响应曲线法的常规PID控制器的设计 | 第34-39页 |
· Ziegler-Nichols响应曲线法介绍 | 第34页 |
· 基于Ziegler-Nichols的常规数字PID控制设计 | 第34-38页 |
· 被控对象为经验数学模型时 | 第35-37页 |
· 被控对象为机理仿真模型时 | 第37-38页 |
· 本章小结 | 第38-39页 |
第5章 基于遗传算法的PID控制器的设计 | 第39-63页 |
· 遗传算法简介 | 第39-41页 |
· 遗传算法的求解流程 | 第39-40页 |
· 遗传算法的一般结构 | 第40-41页 |
· 基于遗传算法的PID控制器设计简介 | 第41-43页 |
· 基于遗传算法的PID控制器的优点 | 第41页 |
· 基于遗传算法的PID控制器的设计原理 | 第41-43页 |
· 基于离线遗传算法进行PID控制器的设计 | 第43-55页 |
· 二进制编码遗传算法的初始设计 | 第43-45页 |
· 基于离线遗传算法的PID控制器的设计 | 第45-54页 |
· 基于离线遗传算法的PID控制器设计的总结 | 第54-55页 |
· 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制器的设计 | 第55-62页 |
· 基于自适应在线遗传算法的PID控制器的原理 | 第55-57页 |
· 自适应在线遗传算法的初始设计 | 第57-58页 |
· 基于自适应在线遗传算法的PID控制器应用于经验模型 | 第58-60页 |
· 基于自适应在线遗传算法的PID控制器应用于机理模型 | 第60-62页 |
· 本章小结 | 第62-63页 |
第6章 可视化程序的实现 | 第63-69页 |
· 船舶柴油机冷却水系统模块的可视化实现 | 第63-64页 |
· 基于离线遗传算法的PID控制器设计模块的可视化实现 | 第64-65页 |
· 基于自适应遗传算法的PID控制器模块的可视化实现 | 第65-66页 |
· 柴油机功率输入模块的可视化实现 | 第66页 |
· 程序操作模块的可视化实现 | 第66-67页 |
· 集成后的可视化程序 | 第67-68页 |
· 本章小结 | 第68-69页 |
结论 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
研究生履历 | 第75页 |