基于卡尔曼滤波的船舶操纵性能研究

	载入中...

基于卡尔曼滤波的船舶操纵性能研究

分类：教育论文网→交通运输论文→水路运输论文→船舶工程论文→船舶原理论文→船舶动力学论文→船舶操纵性论文

基于卡尔曼滤波的船舶操纵性能研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题研究的背景意义	第10-13页
· 船舶操纵性能的重要性及研究方法	第10-11页
· 船舶运动模型研究的重要性和紧迫性	第11-12页
· 船舶运动模型辨识建模的方法和意义	第12-13页
· 船舶运动模型建模的国内外研究现状	第13-14页
· 船舶运动模型的辨识过程	第14-15页
· 论文组织与安排	第15-16页
第2章船舶运动模型与卡尔曼滤波基础理论	第16-30页
· 船舶运动模型	第16-23页
· 船舶平面运动的运动学与动力学	第16-19页
· 船舶运动模型的概述	第19-22页
· 船舶线性运动模型与响应型模型的关系	第22-23页
· 卡尔曼滤波基础理论	第23-29页
· 维纳滤波	第24页
· 卡尔曼滤波概述	第24-28页
· 卡尔曼滤波的递推运算过程	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章实船试验数据的分析和处理	第30-44页
· 实船试验数据简析	第30-32页
· 实船试验简介	第30-32页
· 试验数据种类	第32页
· 实船试验数据处理	第32-38页
· 数据的预处理	第32-33页
· 野值剔除	第33-36页
· 数据插值与光滑	第36-38页
· 光滑数据的误差分析	第38页
· 实船试验的可用性分析	第38-43页
· 流况简介	第38-39页
· 流况分析与推算	第39-42页
· 对水速度的计夏	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
第4章船舶运动模型辨识与操纵性能分析	第44-59页
· 船舶运动模型辨识	第44-47页
· 运动模型的选取	第44-45页
· 卡尔曼滤波参数的设计	第45-47页
· 辨识结果与操纵性能分析	第47-58页
· KF初始值	第47-48页
· 状态空间型参数辨识结果与仿真验证	第48-52页
· 操纵性指数辨识结果与仿真验证	第52-57页
· 操纵性能分析	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
第5章结论与展望	第59-61页
· 总结	第59页
· 研究展望	第59-61页
参考文献	第61-65页
附录实船试验数据及KF推算表	第65-66页
致谢	第66-67页
作者简介	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于卡尔曼滤波的船舶操纵性能研究
大型双桨双舵船舶建模和仿真研究
动力定位系统神经网络与PD混合控制
铝合金高速船波浪载荷及疲劳强度研
基于Profmet的船舶电力管理系统的设
基于正交法的三体船侧体典型构型与
船舶冰区航行安全综合评估
双燃料发动机的排放算法与误差因素
长兴岛港水域船舶碰撞风险分析研究
基于免疫克隆算法的船舶远程故障诊
基于AIS和SAR的舰船同步检测研究
可回转双机双桨船模糊神经网络航向
安全监视与综合报警系统的设计与实
中国界河电子航行图技术的研究
基于船舶碰撞危险度的避碰决策研究
AIS与雷达信息融合的研究
基于PLC的船舶机舱监测报警系统设计
4L20型船用柴油机结构噪声预测计算
基于XPE船舶动力电力系统建模与实时
水上通信业务中软件调制解调技术的
船舶操纵模拟器仿真可信度的研究
主机供油单元的PLC控制及其仿真系统
全任务轮机模拟器智能网管系统的设
船舶造水机系统仿真软件的设计与研
船舶电力推进自动控制系统设计与研
基于小波变换的船舶电能质量暂态扰
船舶电站远程监控系统设计
基于AIS系统的自主定位算法研究与实
航海视觉增强系统研究
基于CFD方法的船舶旋回仿真研究
基于HTML5的移动船舶监控应用研究
基于航海雷达的海浪与溢油信息提取
基于CAN总线的船舶机舱延伸报警系统
AIS接收机射频前段电路的设计与实现
大型油船艏部线型优化
极区油船与冰碰撞的非线性有限元仿
船舶电站PMS发电管理模块的设计与实
船舶操纵模拟器中虚拟人的应用研究
无人艇操控仿真系统的研究
航海模拟器中数据通信技术的应用研
基于ZigBee的船体车间环境监控及节
基于AIS的船舶轨迹聚类与应用
迎浪航行时船舶垂荡纵摇运动建模与
基于人工神经网络的建筑热负荷预测
基于声发射的FRP钢管混凝土损伤过程
基桩超声波透射法完整性检测的数值
IGCC低旋流燃烧器冷态流场的实验与
高负荷扩压叶栅内旋涡结构建模研究
旋转冲压压缩转子试验系统气动性能
HFCO和C₆H₆
工业锅炉运行优化方法的研究
基于模拟背压加载法的柴油机摩擦功
缸套—活塞环微造型与微纳米颗粒复

船舶操纵性论文实船试验论文系统辨识论文卡尔曼滤波论文
版权申明：目录由用户tc_lxdo**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved