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基于进化遗传算法的无人艇避碰系统研究

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基于进化遗传算法的无人艇避碰系统研究
论文目录
 
中文摘要第1-6页
abstract第6-10页
第1章 绪论第10-17页
  · 选题意义第10-11页
  · 避碰技术研究现状第11-12页
  · 避碰算法研究现状第12-14页
    · 传统避碰路径规划方法第13页
    · 智能避碰路径规划方法第13-14页
  · 遗传算法研究现状第14-15页
  · 本文主要研究内容第15-17页
第2章 无人艇避碰机理与运动参数计算第17-28页
  · 无人艇避碰机理第17-18页
  · 会遇局势划分第18-21页
  · 运动参数计算第21-24页
  · 碰撞危险度计算第24-27页
  · 本章小结第27-28页
第3章 基于进化遗传算法的无人艇避碰系统第28-36页
  · 进化遗传算法第28页
  · 基于进化遗传算法的无人艇避碰研究第28-35页
    · 个体编码第28-29页
    · 种群初始化第29-30页
    · 构造适应度函数第30-32页
    · 进化算子第32-35页
  · 本章小结第35-36页
第4章 无人艇避碰路径规划系统软件设计第36-51页
  · 避碰路径规划系统实现的功能第36-39页
  · 系统仿真界面程序设计第39-40页
    · 输入界面子程序设计第39页
    · 静态障碍物环境生成子程序第39-40页
  · EGA算法及无人艇避碰程序设计第40-49页
    · 运动参数计算子程序第40-41页
    · 遗传操作子程序第41-44页
    · 避碰行为及程序设计第44-49页
  · 本章小节第49-51页
第5章 算法仿真及结果讨论第51-62页
  · 多静态障碍物的避碰路径规划仿真验证第51-54页
  · 动态目标避碰的仿真验证第54-61页
  · 本章小结第61-62页
第6章 总结与展望第62-64页
  · 总结第62-63页
  · 展望第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67页

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