电动汽车自动驾驶平台及其技术研究

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电动汽车自动驾驶平台及其技术研究

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电动汽车自动驾驶平台及其技术研究

论文目录
摘要	第10-11页
Abstract	第11-13页
第1章绪论	第13-19页
· 研究目的和意义	第13-15页
· 国内外研究现状	第15-18页
· 国内研究现状	第15-17页
· 国外研究现状	第17-18页
· 主要研究内容	第18页
· 本章小结	第18-19页
第2章电动试验平台总体设计方案	第19-46页
· 小型电动汽车需求分析	第19-20页
· 电动试验平台功能分析	第20页
· 电动试验平台设计要求	第20-22页
· 电动试验平台结构组成	第22页
· 驱动系统的组成	第22页
· 续航系统的组成	第22页
· 转向和制动系统的组成	第22页
· 设计方案	第22-34页
· 体基本参数	第22-26页
· 悬架结构形式设计	第26页
· 电机驱动系统设计	第26-27页
· 电动试验平台驱动系统结构形式选取	第27-28页
· 驱动电机类型选取	第28-29页
· 轮毂电机技术简介	第29-30页
· 电机功率选择计算	第30-32页
· 轮毂电机的参数以及测试报告	第32-34页
· 电机控制系统的选择	第34页
· 续航系统设计	第34-38页
· 蓄电池分析	第34-37页
· 选定电池组电池容量	第37页
· 选定电池组电池数目	第37-38页
· 电动试验平台基本性能验证	第38-45页
· 试验目的	第38页
· 试验内容	第38页
· 试验方法的选取	第38-39页
· 试验设备的组成	第39页
· 实验结果和数据分析	第39-44页
· 实验结果分析	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第3章电动试验平台系统的建立	第46-57页
· 电动试验平台自动驾驶系统总体设计	第46-48页
· 电动试验平台功能设计	第47页
· 电动试验平台基本构成	第47-48页
· 控制系统信息采集系统设计	第48-49页
· 信息采集装置	第48页
· 信息处理	第48-49页
· 控制信息执行装置	第49页
· 控制系统体系结构	第49-56页
· 控制系统组成	第51-53页
· 控制策略分析	第53-56页
· 本章小结	第56-57页
第4章电动试验平台控制系统设计	第57-72页
· 转向控制系统的设计	第57-58页
· 计算原地转向的阻力矩	第57-58页
· 转向电机选型	第58页
· 自动制动控制系统的设计方案	第58-70页
· 驾驶员制动意图识别参数的分析	第59-60页
· 改造制动踏板的两个方案	第60-62页
· 推杆电机改装制动系统的设计方案	第62-63页
· 分析推杆电机速度与驾驶员制动反应时间的关系	第63-65页
· 电机的性能参数匹配校核	第65-66页
· 自动制动系统的两种工况	第66-68页
· 推杆电机的控制方法	第68-70页
· 差速测速控制系统的设计	第70-71页
· 本章小结	第71-72页
第5章自动驾驶中自动制动功能试验	第72-85页
· 自动制动系统试验	第72-82页
· 试验的方法	第72页
· 试验结果参考标准	第72-73页
· 试验的主要内容	第73-75页
· 试验结果	第75-81页
· 试验数据分析	第81-82页
· 试验结果与整车性能试验制动试验对比	第82页
· 自动驻车系统试验	第82-84页
· 试验验证方法	第82-83页
· 试验内容	第83页
· 试验结论	第83-84页
· 本章小结	第84-85页
第6章结论与展望	第85-87页
· 结论	第85-86页
· 展望	第86-87页
参考文献	第87-91页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作	第91-92页
致谢	第92页

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