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基于微粒群算法的夹具装配序列规划方法研究

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基于微粒群算法的夹具装配序列规划方法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
  · 引言第8页
  · 研究目的与意义第8-9页
  · 国内外研究现状第9-11页
  · 本文的主要内容和文章结构第11-13页
    · 本文的主要内容第11-12页
    · 本文的篇章结构第12-13页
2 基于微粒群算法的装配序列规划方法原理第13-22页
  · 基于微粒群算法装配序列规划的数学模型第13-15页
    · 设计变量第13页
    · 约束条件第13-14页
    · 目标函数第14页
    · 数学模型第14-15页
    · 微粒群算法的适应度函数第15页
  · 标准微粒群算法第15-20页
    · 基本概念及进化方程第15-17页
    · 微粒群算法的社会行为分析第17-19页
    · 算法流程第19-20页
  · 微粒群算法与其他优化智能算法的比较第20-22页
    · 微粒群算法与遗传算法比较第20-21页
    · 微粒群算法与蚁群算法比较第21-22页
3 装配序列描述第22-29页
  · 装配建模第22-25页
  · 装配序列生成第25-26页
  · 装配序列评价第26-27页
    · 装配序列的评价分析第26-27页
    · 装配方案选择的约束条件第27页
  · 装配序列规划的关键方法与技术第27-29页
4 基于微粒群算法的装配序列规划方法流程及基于Matlab的实现第29-39页
  · 基于微粒群算法的装配序列规划方法第29-33页
    · 应用微粒群算法求解装配序列规划问题的关键技术第29-31页
    · 微粒群算法在装配序列规划中的应用步骤第31-33页
  · 装配序列矩阵生成方法第33-39页
    · 干涉矩阵生成方法第33-36页
    · 装配顺序关系矩阵的生成方法第36-38页
    · 支撑矩阵生成方法第38-39页
5 基于微粒群算法的装配序列规划方法的验证第39-51页
  · 例1:钻床夹具第39-43页
  · 例2:偏心轮铣床夹具第43-47页
  · 例3:圆盘车床夹具第47-51页
6 基于微粒群算法的装配序列规划方法各因素对计算结果的影响第51-59页
  · 初始种群的大小对微粒群算法求解装配序列规划问题的影响第51-54页
  · 控制参数ω对微粒群算法求解装配序列问题的影响第54-55页
  · 控制参数c_1对微粒群算法求解装配序列问题的影响第55-57页
  · 控制参数c_2对微粒群算法求解装配序列问题的影响第57-59页
7 结论与展望第59-60页
参考文献第60-63页
攻读硕士学位期间发表的论文第63-64页
致谢第64-66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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