铝合金工件机器人自动化焊接工作站研究与开发

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铝合金工件机器人自动化焊接工作站研究与开发

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铝合金工件机器人自动化焊接工作站研究与开发

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章绪论	第10-18页
· 引言	第10-11页
· 课题来源和研究意义	第11页
· 自动化焊接工作站国内外研究现状	第11-16页
· 焊接工作站系统	第12-14页
· 焊接工件柔性工装技术	第14-15页
· 铝合金自动化焊接	第15-16页
· 论文的研究内容和章节安排	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
第二章铝合金焊接工作站系统总体设计	第18-28页
· 引言	第18页
· 功能需求分析	第18-19页
· 焊接工作站布局研究及结构设计	第19-27页
· 工作站整体布局研究与设计	第19-20页
· 工作站结构研究	第20-23页
· 工作站结构设计	第23-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章机器人移载平台的研究与设计	第28-42页
· 概述	第28页
· 焊接机器人安装方式的研究	第28-33页
· 机器人移载平台研究	第33-41页
· 丝杠导轨平台关键部件研究	第33-38页
· 丝杠导轨平台机械结构	第38-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章 DSLD 工件柔性装夹技术	第42-52页
· 概述	第42页
· DSLD 工件及其数学分析	第42-45页
· DSLD 工件定义	第42页
· DSLD 工件数学基础	第42-44页
· DSLD 工件定位点分析	第44-45页
· DSLD 工件的工装技术研究	第45-51页
· 组合夹具	第47页
· 可调夹具	第47-48页
· DSLD 工件的可调整夹具原理	第48-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章基于实例的自动化焊接工作站设计与调试	第52-61页
· 概述	第52页
· 焊接工作站设计	第52-53页
· 铝合金脚手架焊接工艺研究	第53-59页
· 铝合金金属焊接性研究	第53-54页
· 焊缝形状工艺性研究	第54-56页
· 焊接参数确定	第56-59页
· 程序示教与工件试焊	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
第六章总结与展望	第61-63页
· 本文的主要研究成果	第61页
· 研究中存在的问题和未来展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67-68页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第68 页

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