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卡尔曼滤波在GPS定位中的研究与实现

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卡尔曼滤波在GPS定位中的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-12页
第一章 绪论第12-16页
  · 机动目标运动模型的发展第12-13页
  · 卡尔曼滤波算法的发展第13-15页
  · 本文主要工作第15页
  · 本文的结构安排第15-16页
第二章 机动目标运动模型第16-44页
  · 非机动模型第16-18页
  · 机动模型第18-42页
    · Singer 模型第19-21页
    · “当前”统计模型第21-24页
    · CV、Singer、CS 模型对比第24-25页
    · CA、Singer、CS 模型对比第25-27页
    · Singer、CS 模型的性能对比第27-29页
    · 最大机动加速度对 CS 模型的影响第29-30页
    · 两种基于 CS 模型的改进模型第30-37页
    · 交互式多模型第37-42页
  · 本章小结第42-44页
第三章 卡尔曼滤波在 GPS 中的研究第44-61页
  · GPS 伪距定位原理第44-46页
  · 卡尔曼滤波第46-54页
    · 扩展卡尔曼滤波第47-48页
    · 无迹卡尔曼滤波第48-50页
    · 平方根无迹卡尔曼滤波第50-52页
    · 性能理论分析对比第52-54页
  · 在 GPS 中卡尔曼滤波的仿真研究第54-60页
    · GPS 接收机的时钟模型第54-55页
    · 用户运动模型第55页
    · GPS 观测方程第55-56页
    · 滤波器的初始化第56页
    · 仿真对比第56-60页
  · 本章小结第60-61页
第四章 算法的实现与调试第61-72页
  · 硬件的选择第61-62页
  · 算法的软件实现第62-69页
    · 定位解算模块第63-66页
    · 界面模块第66-69页
  · 算法的移植第69-71页
  · 本章小结第71-72页
第五章 总结及展望第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-78页
各人简历、攻硕期间取得的研究成果第78-79 页

本篇论文共79页,点击这进入下载页面
 
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