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卡尔曼滤波在GNSS导航系统中的应用

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卡尔曼滤波在GNSS导航系统中的应用
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-14页
  · 课题背景第10-11页
    · 全球卫星定位导航系统第10页
    · INS导航系统第10-11页
    · INS/GPS组合导航系统第11页
  · 在GNSS系统中卡尔曼滤波器的研究现状第11-12页
    · 卡尔曼滤波在多普勒平滑中的研究现状第11-12页
    · 卡尔曼滤波在定位解算中的研究现状第12页
    · 卡尔曼滤波在组合导航中的研究现状第12页
  · 论文研究内容及结构第12-14页
第二章 卡尔曼滤波器原理概述第14-18页
  · 最优估计第14-15页
    · 最小方差估计第14页
    · 线性最小方差估计第14-15页
    · 递推线性最小方差估计—卡尔曼滤波第15页
  · 卡尔曼滤波的数学模型第15-17页
    · 连续系统的离散化第15-16页
    · 离散卡尔曼滤波方程第16-17页
    · 卡尔曼滤波器初值的确定第17页
  · 本章小结第17-18页
第三章 卡尔曼滤波用于多普勒平滑第18-31页
  · 多普勒平滑概述第18页
  · 基于反复求平均方法的多普勒平滑第18-20页
    · 反复求平均方法原理第18页
    · 算法描述第18-19页
    · 算法仿真分析第19-20页
  · 基于卡尔曼滤波当前模型的多普勒平滑第20-23页
    · 基本原理第20-23页
    · 性能分析第23页
  · 基于改进的卡尔曼滤波的多普勒平滑第23-30页
    · 基本原理第23-25页
    · 性能分析第25-30页
  · 本章小结第30-31页
第四章 卡尔曼滤波用于定位解算第31-49页
  · GNSS定位解算的基本原理第31-34页
    · 最小二乘法第31-32页
    · 伪距定位原理第32-34页
  · 基于卡尔曼滤波的定位测速研究第34-45页
    · 数学模型第35-41页
    · 仿真分析第41-45页
  · 基于卡尔曼滤波的后处理研究第45-47页
    · 基本模型第45页
    · 性能分析第45-47页
  · 本章小结第47-49页
第五章 卡尔曼滤波用于组合导航第49-74页
  · 组合导航的基本模型第49-50页
  · 捷联惯导的基本原理第50-58页
    · 捷联惯导的数学模型第50-56页
    · 捷联惯导仿真算法第56-58页
  · INS速度辅助算法第58-61页
    · INS辅助接收机的多普勒计算第58-59页
    · INS辅助接收机的捕获第59页
    · INS辅助接收机的跟踪第59-60页
    · INS辅助PVT解算第60-61页
  · 组合导航系统仿真第61-71页
    · 组合导航算法第61-65页
    · 组合导航算法仿真第65-71页
  · 基于INS速度辅助和松耦合的超紧耦合实现第71-73页
  · 本章小结第73-74页
第六章 GNSS接收机工程实现第74-90页
  · 接收机整体设计第74-75页
  · FPGA系统设计第75-76页
  · 软件系统设计第76-86页
    · 接收机主函数流程第77-78页
    · 中断程序流程第78-79页
    · 启动模式控制流程第79-81页
    · 捕获控制流程第81-82页
    · 跟踪控制流程第82-83页
    · 比特同步流程第83-84页
    · 帧特同步流程第84-85页
    · PVT流程第85-86页
  · 嵌入式软件优化第86-89页
  · 本章小结第89-90页
第七章 总结与展望第90-91页
参考文献第91-94页
致谢第94-95页
攻读学位期间发表的学术论文第95 页

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