单轴高频电液振动试验台控制器的研究

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单轴高频电液振动试验台控制器的研究

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单轴高频电液振动试验台控制器的研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
目录	第9-12页
第1章绪论	第12-26页
· 研究背景和研究意义	第12-13页
· 振动试验台国内外研究现状	第13-22页
· 振动试验台概述	第13-16页
· 振动试验台国外研究现状	第16-18页
· 振动试验台国内研究现状	第18-20页
· 振动试验台控制器研究进展	第20-22页
· 振动试验台发展趋势	第22-24页
· 论文选题意义及研究内容	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第2章 2D阀控电液振动台数学建模与仿真	第26-40页
· 引言	第26页
· 2D阀控电液振动台工作原理	第26-28页
· 2D阀控电液振动台的数学建模	第28-31页
· 2D阀口面积数学模型	第28-30页
· 特性支配方程	第30-31页
· Runge-Kutta法介绍	第31-35页
· 初值问题数值解的基本概念	第31-32页
· Taylor方法	第32-33页
· Runge-Kutta法	第33-35页
· 仿真分析	第35-39页
· 仿真参数	第35-36页
· 仿真结果	第36-39页
· 本章小结	第39-40页
第3章 2D阀控电液振动台的偏置控制	第40-46页
· 引言	第40页
· 2D阀控电液振动台工作原理	第40-41页
· 偏置控制的实现	第41-44页
· 数字伺服阀工作原理	第41-42页
· 偏置控制原理	第42-43页
· 偏置控制系统组成	第43-44页
· 反馈角度的PID算法	第44页
· 本章小结	第44-46页
第4章 2D阀控电液振动台控制器设计	第46-66页
· 引言	第46页
· 控制器硬件设计	第46-62页
· 控制器总体硬件框图	第46-47页
· DSP控制模块	第47-49页
· 控制信号源模块	第49-51页
· 永磁同步电机驱动模块	第51-55页
· 永磁同步电机转速/位置闭环接口电路	第55-58页
· D/A转换模块	第58-59页
· 串口通信模块	第59页
· DSP电源模块	第59-61页
· 偏置控制器硬件设计	第61-62页
· 控制器软件设计	第62-65页
· A/D信号调速	第62-63页
· 转速、转角信号的获取	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
第5章 2D阀控电液振动台的实验	第66-78页
· 实验系统构成	第66-69页
· 偏置控制系统的阶跃响应实验	第69-70页
· 振动台偏置控制实验	第70-71页
· 低频时的偏置控制实验	第70-71页
· 高频时的偏置控制实验	第71页
· 振动台频率控制实验	第71-75页
· 低频时的频率控制实验	第71-73页
· 高频时的频率控制实验	第73-75页
· 振动台幅值控制实验	第75-76页
· 本章小结	第76-78页
第6章总结与展望	第78-80页
· 总结	第78-79页
· 展望	第79-80页
参考文献	第80-82页
致谢	第82-83页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第83 页

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