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行波超声波电机效率优化系统的自适应转速控制

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行波超声波电机效率优化系统的自适应转速控制
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 绪论第8-22页
  · 引言第8页
  · 超声波电机的建模研究第8-10页
  · 超声波电机的运动控制策略第10-18页
    1.3.1 PID 控制第10-11页
    · 自适应控制第11-14页
    · 智能控制第14-18页
  · 超声波电机的效率优化研究现状第18-20页
  · 本文的主要工作和结构安排第20-22页
    · 本文的主要工作第20页
    · 本文的结构安排第20-22页
第2章 基于在线辨识的超声波电机自校正转速控制第22-60页
  · 超声波电机自校正控制仿真研究第22-32页
    · 极点配置自校正控制策略第22-24页
    · 仿真结果对比和分析第24-32页
  · 基于在线辨识的超声波电机自校正转速控制实验研究第32-59页
    · 极点配置自校正控制策略第33-36页
    · 模型参数辨识算法初值的确定第36-42页
    · 极点配置自校正控制实验结果与分析第42-47页
    · 效率优化情况下的自校正转速控制实验结果第47-59页
  · 本章小结第59-60页
第3章 超声波电机非线性 Hammerstein 辨识建模第60-84页
  3.1 超声波电机非线性 Hammerstein 辨识建模第60-79页
    3.1.1 非线性 Hammerstein 模型第60-61页
    · 粒子群优化算法第61-65页
    3.1.3 基于粒子群优化算法的超声波电机非线性 Hammerstein 辨识建模第65-79页
  3.2 效率优化下的超声波电机非线性 Hammerstein 辨识建模第79-83页
    · 模型结构及辨识数据第79-81页
    · 辨识结果第81-83页
  · 本章小结第83-84页
第4章 基于 Hammerstein 模型的超声电机非线性自适应转速控制第84-117页
  · 引言第84页
  · 超声波电机非线性自适应转速控制策略的设计第84-99页
    · 多步预测自校正控制算法第86-88页
    · 直接多步预测自校正控制算法第88-90页
    · 多步预测控制算法的控制参数第90-91页
    · 超声波电机多步预测控制算法的仿真结果第91-99页
  4.3 基于 Hammerstein 模型的多步预测自校正控制实验研究第99-116页
    · 预测控制参数初值的确定第99-101页
    · 预测控制参数的实验调整第101-106页
    · 多步预测转速控制效果对比第106-109页
    · 效率优化情况下的多步预测自校正转速控制效果第109-116页
  · 本章小结第116-117页
第5章 结论与展望第117-118页
参考文献第118-123页
致谢第123-124页
攻读硕士学位期间的研究成果第124 页

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