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超声波电机转速模糊自适应控制研究

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超声波电机转速模糊自适应控制研究
论文目录
 
摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
第1章 绪论第7-15页
  · 超声波电机概述第7-8页
  · 超声波电机系统建模方法研究现状第8-10页
    · 超声波电机系统的建模方法第8-9页
    · 超声波电机系统的模糊建模方法第9-10页
  · 超声波电机的运动控制策略研究现状第10-14页
    · 超声波电机运动控制方法第11-12页
    · 超声波电机模糊控制方法研究现状第12-14页
  · 本文的主要工作第14页
  · 本文的结构安排第14-15页
第2章 超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法第15-30页
  · 实验获取建模所需数据第15页
  · 超声波电机系统稳态模糊模型辨识方法第15-17页
  · 超声波电机转速控制的稳态模糊建模第17页
  · 确定超声波电机稳态模糊模型中各个参数第17-29页
    · 确定建模数据和验证数据第17-23页
    · 确定稳态模糊模型中规则表第23-29页
    · 确定稳态模糊模型中隶属函数第29页
  · 小结第29-30页
第3章 超声波电机转速控制的动态模糊建模方法第30-58页
  · 实验获取建模所需数据第30-31页
  · 超声波电机系统动态模糊模型辨识方法第31-32页
  · 超声波电机转速控制的动态模糊建模第32-47页
  · 基于蚁群优化的超声波电机系统动态模糊辨识建模第47-57页
    · 用于超声波电机模糊建模的蚁群算法第48-51页
    · 蚁群优化模糊建模第51-57页
  · 小结第57-58页
第4章 超声波电机模糊自适应转速控制第58-88页
  · 超声波电机转速模糊控制器设计与蚁群算法离线优化第58-76页
    · 超声波电机转速模糊控制器的设计第58-61页
    · 模糊控制规则的蚁群算法离线优化第61-76页
  · 超声波电机模糊自适应转速控制实验研究第76-87页
    · 超声波电机转速模糊控制实验研究第76-81页
    4.2.2 比例因子 Gdf的在线自适应调节第81-87页
  · 小结第87-88页
第5章 结论第88-90页
  · 本文主要工作第88-89页
  · 进一步研究内容第89-90页
参考文献第90-94页
致谢第94-95页
攻读硕士学位期间的研究成果第95 页

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