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基于嵌入式系统的USB-CAN协议转换器的设计与实现
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基于嵌入式系统的USB-CAN协议转换器的设计与实现
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-8 页
1. 引言
第8-15 页
· USB概述
第8-10 页
· USB的出现和发展
第8-9 页
· USB的优点
第9-10 页
· CAN概述
第10-12 页
· CAN的出现和发展
第10 页
· CAN的技术优点
第10-12 页
· 嵌入式系统概述
第12 页
· 开发 USB-CAN协议转换器的必要性
第12-13 页
· 开发 USB-CAN协议转换器的可行性
第13-15 页
2. 协议简介
第15-24 页
· USB协议简介
第15-21 页
· USB系统模型
第15-16 页
· USB数据通信协议简介
第16-19 页
· USB协议的软件架构
第19-20 页
· USB设备的枚举过程
第20-21 页
· CAN协议简介
第21-24 页
· 概述
第21 页
· CAN总线的特点
第21-22 页
· CAN总线的位数值表示及编码
第22 页
· CAN协议
第22-24 页
· 小结
第24 页
3. 系统的硬件实现
第24-34 页
· 系统的原理框图
第25 页
· 微控制器及外围器件的选择
第25-28 页
· 微控制器的选择
第25-26 页
· USB控制芯片的选择
第26-27 页
· CAN控制芯片的选择
第27-28 页
· 微控制器与其他控制接口芯片的引脚连接
第28-33 页
· PDIUSBD12与 P89V51RD2之间的连接图
第29-31 页
· SJA1000与P89V51RD2之间的连接图
第31-33 页
· 小结
第33-34 页
4. 系统的软件实现
第34-52 页
· 嵌入式实时操作系统的选择与介绍
第34-37 页
· 嵌入式实时操作系统的简介
第34-36 页
· 嵌入式实时操作系统的选择
第36 页
· Small RTOS51的特点
第36-37 页
· 软件的总体介绍
第37 页
· 任务的协调与配合机制
第37-38 页
· 任务的设计及功能介绍
第38-39 页
· 信号量的设计与使用
第39 页
· USB与CAN之间协议转换的实现
第39-42 页
· 软件模块的分层结构
第42-51 页
· CAN接口驱动软件分层结构
第42-46 页
· USB接口驱动软件分层结构
第46-51 页
· 小结
第51-52 页
5. 总结
第52-53 页
· 应用介绍
第52 页
· 技术总结
第52-53 页
· 改造与完善
第53 页
6. 应用前景和市场前景的分析和展望
第53-55 页
参考文献
第55-58 页
作者在毕业设计期间发表论文的情况
第58-59 页
致谢
第59-60 页
附录 USB-CAN协议转换器成品测试情况简介
第60-61 页
本篇论文共
61
页,
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