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构架式卫星接头自动铺丝仿真技术研究
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构架式卫星接头自动铺丝仿真技术研究
论文目录
中文摘要
第1-4 页
英文摘要
第4-7 页
第一章 绪论
第7-16 页
1.1 先进复合材料及其应用发展概况
第7-10 页
1.1.1 先进复合材料的特点
第7-8 页
1.1.2 应用发展概况
第8-10 页
1.2 纤维缠绕和自动铺丝技术
第10-12 页
1.2.1 纤维缠绕技术
第10 页
1.2.2 自动铺丝技术
第10-12 页
1.3 先进复合材料仿真技术
第12-13 页
1.4 本课题的研究意义和内容
第13-15 页
1.4.1 构架式卫星接头自动铺丝技术研究的意义
第13-14 页
1.4.2 自动铺丝工作单元——七轴机器人
第14-15 页
1.4.3 本课题的研究内容
第15 页
1.5 本章小结
第15-16 页
第二章 芯模几何建模
第16-25 页
2.1 芯模设计原则
第16 页
2.2 构架式卫星接头几何建模
第16-17 页
2.3 渐进圆角过渡曲面的设计过程
第17-20 页
2.4 其它曲面的设计和描述
第20-23 页
2.4.1 圆环过渡曲面
第20-21 页
2.4.2 旋转过渡曲面
第21 页
2.4.3 芯模内侧过渡曲面
第21-22 页
2.4.4 芯模转轴设计
第22-23 页
2.5 芯模设计总结
第23-25 页
第三章 线型设计与仿真
第25-35 页
3.1 自动铺丝线型设计原则
第25-26 页
3.2 构架式卫星接头铺丝线型设计
第26-33 页
3.2.1 90°铺丝线型设计
第27-29 页
3.2.2 0°铺丝线型设计
第29-31 页
3.2.3 ±45°铺丝线型设计
第31-33 页
3.3 线型仿真
第33-35 页
第四章 七轴机器人自动铺丝运动学仿真
第35-45 页
4.1 机器人运动空间的标定
第35-39 页
4.1.1 机械手空间杆件坐标系
第36-38 页
4.1.2 主轴坐标系
第38 页
4.1.3 芯模附体坐标系
第38-39 页
4.2 机器人运动学问题
第39-42 页
4.2.1 机械手运动学正问题
第40-41 页
4.2.2 机械手运动学逆问题
第41-42 页
4.3 末端执行器在不同坐标系下的位姿变换
第42-44 页
4.4 机器人运动学仿真
第44-45 页
第五章 SimJoint系统总体设计与实例
第45-54 页
5.1 仿真系统简介
第45-46 页
5.2 OpenGL和MFC
第46-48 页
5.3 SimJoint系统总体框架
第48 页
5.4 系统主要功能和程序设计流程
第48-49 页
5.5 系统仿真实例
第49-53 页
5.6 本章小结
第53-54 页
第六章 总结
第54-59 页
6.1 不同角度铺丝模块的性能比较
第54-55 页
6.2 本论文研究的贡献与不足
第55-56 页
6.3 需要进行的改进工作
第56-58 页
6.3.1 芯模建模设计优化
第56-57 页
6.3.2 铺丝线型设计优化
第57 页
6.3.3 机器人运动学仿真优化
第57-58 页
6.4 未来研究工作方向和展望
第58-59 页
参考文献
第59-61 页
致谢
第61-62 页
在学期间的研究成果
第62 页
本篇论文共
62
页,
点击这进入下载页面
。
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