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构架式卫星接头自动铺丝仿真技术研究

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构架式卫星接头自动铺丝仿真技术研究
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
英文摘要第4-7 页
第一章 绪论第7-16 页
  1.1 先进复合材料及其应用发展概况第7-10 页
    1.1.1 先进复合材料的特点第7-8 页
    1.1.2 应用发展概况第8-10 页
  1.2 纤维缠绕和自动铺丝技术第10-12 页
    1.2.1 纤维缠绕技术第10 页
    1.2.2 自动铺丝技术第10-12 页
  1.3 先进复合材料仿真技术第12-13 页
  1.4 本课题的研究意义和内容第13-15 页
    1.4.1 构架式卫星接头自动铺丝技术研究的意义第13-14 页
    1.4.2 自动铺丝工作单元——七轴机器人第14-15 页
    1.4.3 本课题的研究内容第15 页
  1.5 本章小结第15-16 页
第二章 芯模几何建模第16-25 页
  2.1 芯模设计原则第16 页
  2.2 构架式卫星接头几何建模第16-17 页
  2.3 渐进圆角过渡曲面的设计过程第17-20 页
  2.4 其它曲面的设计和描述第20-23 页
    2.4.1 圆环过渡曲面第20-21 页
    2.4.2 旋转过渡曲面第21 页
    2.4.3 芯模内侧过渡曲面第21-22 页
    2.4.4 芯模转轴设计第22-23 页
  2.5 芯模设计总结第23-25 页
第三章 线型设计与仿真第25-35 页
  3.1 自动铺丝线型设计原则第25-26 页
  3.2 构架式卫星接头铺丝线型设计第26-33 页
    3.2.1 90°铺丝线型设计第27-29 页
    3.2.2 0°铺丝线型设计第29-31 页
    3.2.3 ±45°铺丝线型设计第31-33 页
  3.3 线型仿真第33-35 页
第四章 七轴机器人自动铺丝运动学仿真第35-45 页
  4.1 机器人运动空间的标定第35-39 页
    4.1.1 机械手空间杆件坐标系第36-38 页
    4.1.2 主轴坐标系第38 页
    4.1.3 芯模附体坐标系第38-39 页
  4.2 机器人运动学问题第39-42 页
    4.2.1 机械手运动学正问题第40-41 页
    4.2.2 机械手运动学逆问题第41-42 页
  4.3 末端执行器在不同坐标系下的位姿变换第42-44 页
  4.4 机器人运动学仿真第44-45 页
第五章 SimJoint系统总体设计与实例第45-54 页
  5.1 仿真系统简介第45-46 页
  5.2 OpenGL和MFC第46-48 页
  5.3 SimJoint系统总体框架第48 页
  5.4 系统主要功能和程序设计流程第48-49 页
  5.5 系统仿真实例第49-53 页
  5.6 本章小结第53-54 页
第六章 总结第54-59 页
  6.1 不同角度铺丝模块的性能比较第54-55 页
  6.2 本论文研究的贡献与不足第55-56 页
  6.3 需要进行的改进工作第56-58 页
    6.3.1 芯模建模设计优化第56-57 页
    6.3.2 铺丝线型设计优化第57 页
    6.3.3 机器人运动学仿真优化第57-58 页
  6.4 未来研究工作方向和展望第58-59 页
参考文献第59-61 页
致谢第61-62 页
在学期间的研究成果第62 页

本篇论文共62页,点击这进入下载页面
 
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