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集成式无人机飞控系统设计研究

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集成式无人机飞控系统设计研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-11页
  1.1 引言第7页
  1.2 课题研究背景第7-8页
  1.3 系统总体方案第8页
  1.4 系统的构成第8-9页
  1.5 本文主要研究内容第9-10页
  1.6 系统的功能第10页
  1.7 本文创新点第10-11页
第二章 飞机模型与通用控制律第11-21页
  2.1 飞机动力学/运动学方程第11-16页
    2.1.1 非线性方程模型第11-13页
    2.1.2 气动力系数计算第13-15页
    2.1.3 线性方程模型第15-16页
  2.2 控制律与舵回路模型第16-21页
    2.2.1 控制律模型及设计第16-18页
    2.2.2 舵回路模型第18-21页
第三章 开发平台的总体结构与实现第21-27页
  3.1 系统结构概述第21-22页
  3.2 系统模块实现方案第22-24页
    3.2.1 设计模块第22-23页
    3.2.2 实时仿真模块第23-24页
    3.2.3 仿真结果评价模块第24页
  3.3 模块数据结构第24-27页
第四章 飞控系统设计平台设计第27-39页
  4.1 控制系统设计方法第27-29页
    4.1.1 频域设计方法第27-28页
    4.1.2 时域设计方法第28-29页
  4.2 飞行控制系统设计第29页
  4.3 设计平台的实现第29-35页
    4.3.1 总体思路第29-31页
    4.3.2 控制律设计第31-34页
    4.3.3 输入输出控制第34-35页
  4.4 编译部分实现原理第35-38页
  4.5 设计平台总体类结构第38-39页
第五章 飞控系统实时仿真平台设计第39-47页
  5.1 控制系统建模与仿真第39-40页
  5.2 平台的具体实现第40-43页
    5.2.1 平台的界面框架第41-42页
    5.2.2 windows下的实时仿真第42-43页
  5.3 系统实时仿真流程第43-45页
  5.4 硬件接口第45-46页
  5.5 仿真平台类结构第46-47页
第六章 飞控系统评价与优化设计第47-52页
  6.1 无人机性能指标与评价体系第47-48页
    6.1.1 综合性能指标第47页
    6.1.2 飞控系统性能指标第47-48页
  6.2 飞控系统优化设计第48-51页
  6.3 仿真评价部分类结构第51-52页
第七章 程序设计与调试第52-59页
  7.1 面向对象和WINDOWS编程第52页
  7.2 MFC简介第52-53页
  7.3 程序设计关键技术第53-57页
  7.4 程序调试第57-59页
总结第59-60页
参考文献第60-62页
附录第62-68页
致谢第68-69 页

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