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集成式无人机飞控系统设计研究
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集成式无人机飞控系统设计研究
论文目录
第一章 绪论
第1-11页
1.1 引言
第7页
1.2 课题研究背景
第7-8页
1.3 系统总体方案
第8页
1.4 系统的构成
第8-9页
1.5 本文主要研究内容
第9-10页
1.6 系统的功能
第10页
1.7 本文创新点
第10-11页
第二章 飞机模型与通用控制律
第11-21页
2.1 飞机动力学/运动学方程
第11-16页
2.1.1 非线性方程模型
第11-13页
2.1.2 气动力系数计算
第13-15页
2.1.3 线性方程模型
第15-16页
2.2 控制律与舵回路模型
第16-21页
2.2.1 控制律模型及设计
第16-18页
2.2.2 舵回路模型
第18-21页
第三章 开发平台的总体结构与实现
第21-27页
3.1 系统结构概述
第21-22页
3.2 系统模块实现方案
第22-24页
3.2.1 设计模块
第22-23页
3.2.2 实时仿真模块
第23-24页
3.2.3 仿真结果评价模块
第24页
3.3 模块数据结构
第24-27页
第四章 飞控系统设计平台设计
第27-39页
4.1 控制系统设计方法
第27-29页
4.1.1 频域设计方法
第27-28页
4.1.2 时域设计方法
第28-29页
4.2 飞行控制系统设计
第29页
4.3 设计平台的实现
第29-35页
4.3.1 总体思路
第29-31页
4.3.2 控制律设计
第31-34页
4.3.3 输入输出控制
第34-35页
4.4 编译部分实现原理
第35-38页
4.5 设计平台总体类结构
第38-39页
第五章 飞控系统实时仿真平台设计
第39-47页
5.1 控制系统建模与仿真
第39-40页
5.2 平台的具体实现
第40-43页
5.2.1 平台的界面框架
第41-42页
5.2.2 windows下的实时仿真
第42-43页
5.3 系统实时仿真流程
第43-45页
5.4 硬件接口
第45-46页
5.5 仿真平台类结构
第46-47页
第六章 飞控系统评价与优化设计
第47-52页
6.1 无人机性能指标与评价体系
第47-48页
6.1.1 综合性能指标
第47页
6.1.2 飞控系统性能指标
第47-48页
6.2 飞控系统优化设计
第48-51页
6.3 仿真评价部分类结构
第51-52页
第七章 程序设计与调试
第52-59页
7.1 面向对象和WINDOWS编程
第52页
7.2 MFC简介
第52-53页
7.3 程序设计关键技术
第53-57页
7.4 程序调试
第57-59页
总结
第59-60页
参考文献
第60-62页
附录
第62-68页
致谢
第68-69 页
本篇论文共
69
页,
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。
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