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武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究

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武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究
论文目录
 
第一章 绪论第10-18 页
  · 本课题选题意义第10-12 页
  · 国内外研究现状第12-15 页
  · 课题研究思路第15-16 页
  · 本文主要研究内容第16-18 页
第二章 基于Multi-Agent 的自主飞控体系结构设计第18-30 页
  · Agent 与Multi-Agent 自主飞控设计相关问题第18-19 页
  · MAS 飞控系统体系结构设计第19-25 页
    · 任务规划Agent第21-22 页
    · 航迹规划组件第22-23 页
    · 飞控Agent第23-24 页
    · 感知Agent第24-25 页
    · 信息数据库和知识库第25 页
  · MAS 自主飞控系统的通信机制第25-29 页
    · MAS 自主飞控系统的黑板通信机制第25-26 页
    · MAS 自主飞控系统的消息通信机制第26-28 页
    · MAS 自主飞控系统通信的基本探讨第28-29 页
  · 小结第29-30 页
第三章 MAS 自主飞控系统关键技术与仿真研究第30-61 页
  · 任务规划Agent第31-35 页
    · 任务的评估与分析第31-32 页
    · 基于Petri Nets 的飞行任务规划方法第32-35 页
  · 航迹规划组件第35-38 页
    · 地形和威胁数据的处理第35 页
    · 算法仿真实现第35-38 页
  · 自主实时重规划组件第38-46 页
    · 局部自主决策专家系统第39-44 页
    · 重规划算法实现第44-46 页
  · 起飞降落Agent第46-55 页
    · 起降方式的决策模型第47-48 页
    · 起飞控制与降落控制第48-55 页
  · 航迹跟踪Agent第55-60 页
    · 航迹跟踪控制的结构第55 页
    · 航迹跟踪控制算法设计第55-58 页
    · 航迹跟踪算法仿真第58-60 页
  · 小结第60-61 页
第四章 系统综合仿真第61-66 页
  · 仿真系统结构第61 页
  · 综合仿真结果第61-65 页
  · 小结第65-66 页
第五章 三维动画仿真研究第66-75 页
  · 动画仿真软件结构第67-69 页
    · 直升机自主飞行仿真系统总体结构第67-68 页
    · 仿真运算过程分析第68-69 页
  · 仿真平台设计第69-71 页
    · 三维地形的构造第69-70 页
    · 武装直升机的三维构形第70-71 页
  · 仿真动画第71-75 页
    · 动画实现技术第71-72 页
    · 自主飞行三维动画仿真结果第72-75 页
第六章 总结与展望第75-77 页
  · 工作总结第75-76 页
  · 下一步工作第76-77 页
参考文献第77-80 页
致谢第80-81 页
在校期间发表的论文第81 页

本篇论文共81页,点击这进入下载页面
 
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