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武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究
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武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究
论文目录
第一章 绪论
第10-18 页
· 本课题选题意义
第10-12 页
· 国内外研究现状
第12-15 页
· 课题研究思路
第15-16 页
· 本文主要研究内容
第16-18 页
第二章 基于Multi-Agent 的自主飞控体系结构设计
第18-30 页
· Agent 与Multi-Agent 自主飞控设计相关问题
第18-19 页
· MAS 飞控系统体系结构设计
第19-25 页
· 任务规划Agent
第21-22 页
· 航迹规划组件
第22-23 页
· 飞控Agent
第23-24 页
· 感知Agent
第24-25 页
· 信息数据库和知识库
第25 页
· MAS 自主飞控系统的通信机制
第25-29 页
· MAS 自主飞控系统的黑板通信机制
第25-26 页
· MAS 自主飞控系统的消息通信机制
第26-28 页
· MAS 自主飞控系统通信的基本探讨
第28-29 页
· 小结
第29-30 页
第三章 MAS 自主飞控系统关键技术与仿真研究
第30-61 页
· 任务规划Agent
第31-35 页
· 任务的评估与分析
第31-32 页
· 基于Petri Nets 的飞行任务规划方法
第32-35 页
· 航迹规划组件
第35-38 页
· 地形和威胁数据的处理
第35 页
· 算法仿真实现
第35-38 页
· 自主实时重规划组件
第38-46 页
· 局部自主决策专家系统
第39-44 页
· 重规划算法实现
第44-46 页
· 起飞降落Agent
第46-55 页
· 起降方式的决策模型
第47-48 页
· 起飞控制与降落控制
第48-55 页
· 航迹跟踪Agent
第55-60 页
· 航迹跟踪控制的结构
第55 页
· 航迹跟踪控制算法设计
第55-58 页
· 航迹跟踪算法仿真
第58-60 页
· 小结
第60-61 页
第四章 系统综合仿真
第61-66 页
· 仿真系统结构
第61 页
· 综合仿真结果
第61-65 页
· 小结
第65-66 页
第五章 三维动画仿真研究
第66-75 页
· 动画仿真软件结构
第67-69 页
· 直升机自主飞行仿真系统总体结构
第67-68 页
· 仿真运算过程分析
第68-69 页
· 仿真平台设计
第69-71 页
· 三维地形的构造
第69-70 页
· 武装直升机的三维构形
第70-71 页
· 仿真动画
第71-75 页
· 动画实现技术
第71-72 页
· 自主飞行三维动画仿真结果
第72-75 页
第六章 总结与展望
第75-77 页
· 工作总结
第75-76 页
· 下一步工作
第76-77 页
参考文献
第77-80 页
致谢
第80-81 页
在校期间发表的论文
第81 页
本篇论文共
81
页,
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