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人工肌肉(IPMC)的性能研究

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人工肌肉(IPMC)的性能研究
论文目录
 
第一章 绪论第12-19 页
  · 引言第12-13 页
  · 国内外IPMC 研究的现状第13-17 页
  · 课题的提出及论文工作的安排第17-19 页
    · 本课题的来源第17 页
    · 课题的目的和意义第17-18 页
    · 本文的主要工作第18-19 页
第二章 IPMC 制备第19-23 页
  · 实验原料和设备第19-20 页
    · 实验原料第19 页
    · 实验设备第19-20 页
  · 实验步骤第20-21 页
    · 膜的粗化第20 页
    · 离子交换(吸附)第20-21 页
  · 实验结果第21-23 页
第三章 IPMC 性能实验平台的搭建第23-44 页
  · IPMC 性能实验平台第23-24 页
  · 电信号产生单元第24-44 页
    · 电信号产生单元硬件第24-26 页
    · 电信号产生单元软件第26-30 页
    · 电信号放大单元第30-32 页
    · 高速摄像第32-35 页
    · 力传感器第35 页
    · 传感器数据采集第35-41 页
    · 电流测试单元第41-44 页
第四章 IPMC 性能实验研究第44-58 页
  · IPMC 位移性能实验第44-48 页
    · IPMC 试样末端的位移轨迹第44-47 页
    · IPMC 试样末端的位移大小第47-48 页
  · IPMC 频响实验第48-51 页
  · IPMC 力性能实验第51-57 页
    · IPMC 力性能实验内容第51 页
    · IPMC 力性能实验结果及讨论第51-57 页
  · IPMC 电流测试准备第57-58 页
第五章 两维力/力矩传感器的研制第58-70 页
  · 课题背景第58-59 页
  · 传感器工作原理第59 页
  · 传感器结构设计第59-64 页
    · 扭矩弹性体设计第60-62 页
    · 法向力弹性体设计第62-64 页
  · 应变片选用和贴片第64-65 页
  · 检测电路第65-66 页
  · 传感器的指标和静态特性第66-67 页
    · 线性度第66 页
    · 迟滞第66 页
    · 重复性第66 页
    · 精度第66-67 页
  · 传感器的标定第67-68 页
  · 结论第68-70 页
第六章总结和展望第70-72 页
  · 本文主要工作和结论第70 页
  · 本课题的展望第70-72 页
参考文献第72-75 页
致谢第75-76 页
在学期间的研究成果第76 页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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