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人工肌肉(IPMC)的性能研究
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人工肌肉(IPMC)的性能研究
论文目录
第一章 绪论
第12-19 页
· 引言
第12-13 页
· 国内外IPMC 研究的现状
第13-17 页
· 课题的提出及论文工作的安排
第17-19 页
· 本课题的来源
第17 页
· 课题的目的和意义
第17-18 页
· 本文的主要工作
第18-19 页
第二章 IPMC 制备
第19-23 页
· 实验原料和设备
第19-20 页
· 实验原料
第19 页
· 实验设备
第19-20 页
· 实验步骤
第20-21 页
· 膜的粗化
第20 页
· 离子交换(吸附)
第20-21 页
· 实验结果
第21-23 页
第三章 IPMC 性能实验平台的搭建
第23-44 页
· IPMC 性能实验平台
第23-24 页
· 电信号产生单元
第24-44 页
· 电信号产生单元硬件
第24-26 页
· 电信号产生单元软件
第26-30 页
· 电信号放大单元
第30-32 页
· 高速摄像
第32-35 页
· 力传感器
第35 页
· 传感器数据采集
第35-41 页
· 电流测试单元
第41-44 页
第四章 IPMC 性能实验研究
第44-58 页
· IPMC 位移性能实验
第44-48 页
· IPMC 试样末端的位移轨迹
第44-47 页
· IPMC 试样末端的位移大小
第47-48 页
· IPMC 频响实验
第48-51 页
· IPMC 力性能实验
第51-57 页
· IPMC 力性能实验内容
第51 页
· IPMC 力性能实验结果及讨论
第51-57 页
· IPMC 电流测试准备
第57-58 页
第五章 两维力/力矩传感器的研制
第58-70 页
· 课题背景
第58-59 页
· 传感器工作原理
第59 页
· 传感器结构设计
第59-64 页
· 扭矩弹性体设计
第60-62 页
· 法向力弹性体设计
第62-64 页
· 应变片选用和贴片
第64-65 页
· 检测电路
第65-66 页
· 传感器的指标和静态特性
第66-67 页
· 线性度
第66 页
· 迟滞
第66 页
· 重复性
第66 页
· 精度
第66-67 页
· 传感器的标定
第67-68 页
· 结论
第68-70 页
第六章总结和展望
第70-72 页
· 本文主要工作和结论
第70 页
· 本课题的展望
第70-72 页
参考文献
第72-75 页
致谢
第75-76 页
在学期间的研究成果
第76 页
本篇论文共
76
页,
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。
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