载入中...
智能材料驱动的护理机器人控制系统的研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
自动化技术及设备论文
→
机器人技术论文
→
机器人论文
智能材料驱动的护理机器人控制系统的研究
论文目录
第一章 绪论
第10-15 页
· 护理机器人的基本概念
第10-13 页
· 护理机器人的定义
第10 页
· 护理机器人的分类及现状
第10-13 页
· 护理机器人的发展趋势
第13 页
· 本课题研究的内容
第13-14 页
· 本章小结
第14-15 页
第二章 单臂护理机器人的机构及运动学分析
第15-23 页
· 关节型机器人
第15 页
· 双平行四边形串联机构
第15-16 页
· 减速器
第16-17 页
· 极限位置开关
第17-18 页
· 自由度分析
第18-19 页
· 工作空间分析
第19-21 页
· 控制分类
第21-22 页
· 机器人的控制分类
第21-22 页
· 关节空间的轨迹规划
第22 页
· 本章小结
第22-23 页
第三章 单臂护理机器人手臂控制系统
第23-58 页
· 机械臂的结构原理图
第23-25 页
· 超声电机
第25-32 页
· 超声波电机的发展历史与现状
第25-26 页
· 超声电机的特点和应用
第26-27 页
· 行波型超声电机的运动机理
第27-29 页
· 行波型超声电机的调频调速机理
第29-32 页
· 超声电机控制系统原理
第32-33 页
· 控制系统的组成
第33-39 页
· 超声电机的速度控制策略
第33-34 页
· 控制电路的设计
第34-36 页
· 转速检测技术
第36-37 页
· PC 机与单片机串行通讯的实现
第37-39 页
· 超声电机控制系统的具体实现
第39-51 页
· 复位过程
第40-41 页
· 圆形轨迹控制
第41-51 页
· 步进电机控制系统
第51-57 页
· 步进电机及其驱动技术
第51-53 页
· 软件控制系统
第53-54 页
· 复位过程
第54-55 页
· 匀速运动过程
第55-56 页
· 圆形轨迹控制
第56-57 页
· 本章小结
第57-58 页
第四章 手指机构的微位移控制系统
第58-69 页
· 微位移驱动器及其应用
第58-60 页
· 压电陶瓷驱动器
第58-59 页
· 层叠式压电驱动器
第59-60 页
· 柔性放大机构
第60-63 页
· 柔性机构的特点
第60-61 页
· 柔性平行四边形机构刚度矩阵的分析
第61-63 页
· 杠杆放大原理
第63 页
· 输出力分析
第63 页
· 控制系统的组成
第63-68 页
· 电荷反馈信号的处理
第64 页
· 驱动控制
第64-66 页
· 软件控制系统
第66-68 页
· 本章小结
第68-69 页
第五章 总结
第69-70 页
· 研究总结
第69 页
· 工作展望
第69-70 页
参考文献
第70-72 页
致谢
第72-73 页
攻读硕士学位期间已发表和待发表的文章
第73-74 页
附录---查表法部分数据
第74-75 页
本篇论文共
75
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
智能材料驱动的护理机器人控制系统
交互设计中愉悦要素的研究
太行山两翼北方青铜文化的演进及其
水产品中亚硝酸盐、甲醛、亚硫酸盐
光纤应变测量系统设计
时空数据挖掘在环境保护中的应用研
鳀鱼内源蛋白酶及低值鱼制备鱼酱油
从对抗到承认:1917—1933年的俄美
铁路客票数据挖掘研究
主动红外无损检测中缺陷信号的提取
我国三大经济海藻生长期及其生长环
利益平衡机制的行政法表达--以行政
飞机垂直尾翼的分布式振动主动控制
20世纪日本对外结盟研究
低成本电子琴音色的研究
促进深度学习的数字化游戏研究与设
开放经济下的中国国际收支实证研究
基于LONWORKS现场总线的智能传感器
原生态复合菌对浅海养殖区氮和有机
基于协作的虚拟实验研究及其实现
我国电信市场竞争模式与资源配置效
基于智能夹层的结构健康监测系统研
我国环境教育及其立法研究
美国政府经济职能及变化研究
多尺度边缘检测方法研究
利用探地雷达(GPR)进行土中水油盐
智能无线传感网络节点的设计和研究
我国司法监督制度研究--一种监督模
带形状参数的三角多项式Coons曲面的
胶州湾重要渔业水域环境质量状况及
自适应BP网络在复合材料脱层损伤信
心理学文化品性
X-CT/ECT成像算法研究及系统开发
青岛近海秋冬季生物气溶胶分布特征
基于IPC机的两用炉综合性能测试系统
论大学学术权力--教育政治学的研究
基于Helmholtz方程的曲面造型方法研
智能化流量积算控制仪研究
壳聚糖改性膜制备及其对海产品加工
带形状参数的有理Coons曲面的构造
贪污罪论
光纤智能夹层自诊断系统研究
三唑磷在海洋环境中的行为研究
高校游戏化网络学习系统的研究与设
欧盟区域政策研究
苯并[a]芘在栉孔扇贝(Chlamys far
基于径向基神经网络和模糊理论的复
现代远程教育课程考试质量分析和评
儒家心性心理学研究--以中国古代生
南黄海有机碳的分布、变化特征及其
大学生网络学习行为研究及其分析系
三维高超声速绕流流场并行算法研究
XML数据交换在电信行业SID中的应用
海水纳滤软化过程中膜性能演变机制
基于Lagrange乘子的虚拟区域法研究
权力不对称与路径依赖--国有企业产
黄海海域大气气溶胶与氮元素沉降通
校园网数据库的性能优化技术及其应
三维非平行流边界层稳定性研究
实在与科学理论的真理性
镉、铅污染胶东棕壤的电动修复技术
手写体汉字识别研究
七孔探针测试系统研究
索洛维约夫完整知识理论研究
护理机器人论文
智能材料论文
单片机论文
超声电机论文
压电驱动器论文
版权申明
:目录由用户
ruanjing**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved