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联合主动转向和横摆力矩控制的汽车操纵稳定性研究
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联合主动转向和横摆力矩控制的汽车操纵稳定性研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-12 页
第一章 绪论第12-18 页
　　· 选题背景第12-14 页
　　· 研究目的和意义第14 页
　　· 国内外研究历史和现状第14-16 页
　　· 本文研究的主要内容第16-18 页
第二章 汽车系统动力学模型第18-27 页
　　· 整车动力学模型第18-21 页
　　· 非线性轮胎模型第21-24 页
　　　　· 轮胎的侧偏特性第21-22 页
　　　　· 轮胎模型发展的历程简述第22-23 页
　　　　· 魔术轮胎模型第23-24 页
　　· 单点预瞄最优曲率驾驶员模型第24-26 页
　　· 本章小结第26-27 页
第三章 线性开环汽车操纵稳定性的联合控制第27-38 页
　　· 滑模变结构控制第27-30 页
　　　　· 变结构控制定义第27-28 页
　　　　· 削弱抖振的措施第28-30 页
　　· 前轮主动转向控制第30-31 页
　　· 直接横摆力矩控制第31-34 页
　　　　· 前馈补偿器第32 页
　　　　· 理想车辆数学模型第32-33 页
　　　　· 反馈控制器第33-34 页
　　· 线性开环汽车联合控制仿真第34-37 页
　　· 本章小结第37-38 页
第四章 非线性开环汽车操纵稳定性联合控制第38-57 页
　　· 相平面研究方法第39-42 页
　　　　· 相轨迹和相平面的基本概念第39 页
　　　　· 相轨迹的性质第39-40 页
　　　　· 二阶线性系统的相轨迹第40-42 页
　　· 非线性开环汽车操纵稳定性控制系统的分析第42-47 页
　　　　· 控制变量的选择第42-43 页
　　　　· 相平面研究非线性汽车稳定性第43-47 页
　　· 非线性开环汽车稳定性控制器第47-49 页
　　· 主动转向与可变力矩联合控制器的设计第49-51 页
　　· 非线性开环汽车联合控制仿真第51-56 页
　　　　· 高速良好路面方向盘转角为正弦输入第51-54 页
　　　　· 高速较差路面方向盘转角为大幅值正弦输入第54-56 页
　　· 本章小结第56-57 页
第五章 非线性闭环汽车操纵稳定性联合控制第57-65 页
　　· 双移线道路输入第57-59 页
　　· 非线性汽车闭环联合控制仿真第59-64 页
　　　　· 高速良好路面车辆跟踪双移线道路输入第59-61 页
　　　　· 高速较差路面车辆跟踪双移线道路输入第61-64 页
　　· 本章小结第64-65 页
第六章 总结与展望第65-67 页
　　· 全文总结第65 页
　　· 工作展望第65-67 页
参考文献第67-70 页
致谢第70-71 页
在学期间的研究成果和发表的论文第71 页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。
 
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