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SOPC嵌入式导航计算机研制
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导航计算机论文
SOPC嵌入式导航计算机研制
论文目录
摘要
第1-5 页
ABSTRACT
第5-13 页
第一章 绪论
第13-17 页
· 导航技术和导航计算机的发展现状
第13-14 页
· SOPC 研究概况与趋势
第14-15 页
· 使用SOPC 方法设计导航计算机的意义
第15 页
· 课题所做的工作及论文章节安排
第15-17 页
第二章 SOPC 导航计算机系统整体方案设计
第17-28 页
· 引言
第17 页
· 组合导航系统对导航计算机的现实需求
第17-19 页
· VIRTEX4FX 器件特点及SOPC 设计流程
第19-25 页
· Virtex4FX FPGA 适合SOPC 导航计算机设计的特点
第20-23 页
· SOPC 设计流程
第23-25 页
· SOPC 导航计算机整体方案设计
第25-27 页
· 本章小结
第27-28 页
第三章 SOPC 导航计算机硬件设计
第28-46 页
· 引言
第28-29 页
· FPGA 配置电路和存储系统设计
第29-32 页
· FPGA 配置方法与配置电路的实现
第29-30 页
· SOPC 导航计算机存储系统
第30-32 页
· 系统外设接口电路设计
第32-42 页
· 模拟信号采集电路设计
第32-35 页
· 串行通讯接口设计
第35-39 页
· 以太网和USB 接口设计
第39-42 页
· 供电电源设计
第42-45 页
· 本章小结
第45-46 页
第四章 基于 FPGA 逻辑的系统性能优化设计
第46-62 页
· 引言
第46 页
· 实现浮点运算协处理器提高系统实时性
第46-56 页
· 浮点运算方式与系统实时性的关系
第46-48 页
· APU 及其设计方法
第48-49 页
· 浮点协处理器的封装设计
第49-52 页
· 浮点协处理器在SOPC 导航计算机的应用
第52-56 页
· ARINC429 总线IP 核设计
第56-61 页
· ARINC429 总线的特点、时序要求和实现方法
第56-57 页
· ARINC429 总线协议的逻辑实现
第57-60 页
· IP 核的封装
第60-61 页
· 本章小结
第61-62 页
第五章 系统软件实现和联合调试
第62-76 页
· 引言
第62 页
· 系统软件架构和软件加载
第62-68 页
· 导航计算机的嵌入式软件架构
第62-66 页
· 导航计算机系统软件加载
第66-68 页
· SINS/GPS 组合导航系统调试
第68-71 页
· 组合导航结果分析
第71-74 页
· SOPC 导航计算机性能评价
第74-76 页
第六章 总结与展望
第76-78 页
· 全文总结
第76-77 页
· 对后续工作的展望
第77-78 页
参考文献
第78-83 页
致谢
第83-84 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第84 页
本篇论文共
84
页,
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