超声电机驱动的目标视觉跟踪系统的设计与实现

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超声电机驱动的目标视觉跟踪系统的设计与实现

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超声电机驱动的目标视觉跟踪系统的设计与实现

论文目录
中文摘要	第1-5 页
Abstract	第5-11 页
第一章绪论	第11-21 页
· 引言	第11-13 页
· 视觉跟踪系统概述	第11-12 页
· 视觉跟踪系统的发展及应用	第12-13 页
· 超声电机简述	第13-16 页
· 超声电机的原理	第13-14 页
· 超声电机的发展	第14-15 页
· 超声电机的分类	第15 页
· 超声电机的特点及应用	第15-16 页
· 原有系统存在的问题	第16-19 页
· 本文的研究内容	第19-21 页
第二章 USB 控制器的设计	第21-38 页
· USB 技术概述	第21-23 页
· USB 通讯的特点	第21 页
· USB 系统描述	第21-22 页
· USB 总线协议	第22-23 页
· USB 数据传送方式	第23 页
· USB 控制器的硬件设计	第23-29 页
· ISP1581 芯片的特点	第23-24 页
· 其它元件的选择	第24-26 页
· 硬件电路连接设计	第26-28 页
· PCB 电路板的设计	第28-29 页
· USB 控制器的软件设计	第29-38 页
· ISP1581 的固件程序设计	第29-34 页
· 系统应用程序设计	第34-38 页
· 图像采集程序设计	第35-36 页
· USB 应用程序设计	第36-38 页
第三章图像处理及摄像头的标定	第38-51 页
· 图像的基本知识	第38-40 页
· 图像的概念	第38 页
· 图像的视觉感知	第38-39 页
· 颜色的定义	第39-40 页
· 图像预处理	第40-43 页
· 图像的平滑处理	第40-42 页
· 图像的锐化处理	第42-43 页
· 图像分割	第43-45 页
· 二值图像	第43 页
· 直方图	第43-44 页
· 图像二值化方法	第44-45 页
· 摄像头的成像模型及其标定	第45-51 页
· 摄像头的成像模型	第45 页
· 成像坐标系统及其变换	第45-47 页
· 摄像头的标定	第47-51 页
第四章系统运动控制方案的设计与实现	第51-68 页
· 超声电机控制技术的发展	第51-52 页
· 系统控制方案的选择	第52-58 页
· PID 控制	第52-53 页
· 模糊控制	第53-55 页
· 模糊控制的特点	第54 页
· 模糊控制器的结构	第54-55 页
· 系统控制方案的选择	第55-56 页
· 超声电机的调速方案选择	第56-58 页
· 系统控制方案的设计	第58-66 页
· 模糊控制器的输入、输出变量的确定	第59-61 页
· 输入变量和输出变量的模糊化	第61-63 页
· PID 参数整定规则的确定	第63-65 页
· 输出量的去模糊化	第65-66 页
· 系统的响应曲线	第66-68 页
第五章系统的实现	第68-75 页
· 系统实物图	第68 页
· 系统功能实现	第68-75 页
· 人机界面	第68-69 页
· 目标识别	第69-70 页
· 目标大小的测试	第70-71 页
· 跟踪效果曲线	第71-75 页
第六章总结与展望	第75-77 页
· 论文的主要工作和结论	第75 页
· 展望	第75-77 页
参考文献	第77-79 页
致谢	第79-80 页
在学期间发表的学术论文	第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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