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基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

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基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-15 页
第一章 绪论第15-22 页
  · 课题研究背景第15-16 页
  · 微小无人机的研究现状第16-19 页
  · 微小无人机的发展趋势第19-20 页
  · 本文研究内容第20-22 页
第二章 飞控系统整体方案设计第22-28 页
  · 引言第22-23 页
  · 微小无人机飞控系统举例第23-24 页
  · 基本需求和指标第24 页
  · 飞控系统整体方案第24-27 页
    · 控制器的简介第25 页
    · 传感器的方案第25-26 页
    · 执行机构第26-27 页
    · 无线数据链路第27 页
    · 电源第27 页
  · 小结第27-28 页
第三章 姿态确定系统设计第28-44 页
  · 引言第28-29 页
  · 四元数和姿态矩阵第29-42 页
    · 四元数更新第31-34 页
    · 加速度计和磁力计计算测量四元数第34-39 页
    · 卡尔曼滤波器第39-42 页
  · 姿态确定系统的仿真第42-43 页
  · 小结第43-44 页
第四章 飞控系统硬件设计第44-62 页
  · 引言第44 页
  · ARM2440 平台应用设计第44-49 页
    · 存储空间的分配第45-46 页
    · ARM 存储器模式第46-47 页
    · 电源及复位电路第47 页
    · UART 设计第47 页
    · SPI 口设计第47-48 页
    · JTAG 接口设计第48-49 页
  · 传感器应用第49-54 页
    · 磁力计第49 页
    · GPS第49-50 页
    · ADXRS150 陀螺第50-51 页
    · ADXL202 加速度计第51-54 页
  · 前置电路第54 页
  · A/D 转换电路第54-57 页
    · 分辨率第55 页
    · 精度第55-56 页
    · 转换时间(速率)第56 页
    · 输入通道数第56 页
    · 数字接口方式第56-57 页
  · 光耦隔离电路设计第57 页
  · 印制电路板设计第57-61 页
    · 接地第59-60 页
    · 配置退耦电容第60 页
    · 层叠设计原则第60-61 页
    · 过孔设计第61 页
  · 小结第61-62 页
第五章 硬件调试及底层软件的编写第62-76 页
  · 硬件调试第62-65 页
    · CodeWarrior 集成开发环境简介第64-65 页
    · ADS 调试软件第65 页
  · BOOTLOADER 设计第65-67 页
    · Bootloader 简介第65-66 页
    · Bootloader 的功能第66-67 页
    · Bootloader 的结构第67 页
  · 中断设置第67-69 页
  · 串口初始化第69-71 页
  · PWM 信号的产生第71-72 页
  · SPI 程序设计第72-76 页
第六章 总结与展望第76-78 页
  · 工作总结第76 页
  · 本文进一步需要研究的内容第76-78 页
参考文献第78-82 页
致谢第82-83 页
在学期间发表的学术论文第83-84 页
附录第84-88 页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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