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旋转型行波超声电机等效电路模型及驱动器的研究
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旋转型行波超声电机等效电路模型及驱动器的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-14 页
第一章 绪论第14-23 页
　　· 超声电机发展简史第14-15 页
　　· 超声电机的特点、应用及分类第15-17 页
　　· 旋转型行波超声电机第17-21 页
　　　　· 基本原理第17-18 页
　　　　· 数学模型第18-20 页
　　　　· 驱动控制技术第20-21 页
　　· 本文研究意义及研究内容第21-23 页
第二章 超声电机的工作原理第23-37 页
　　· 超声电机的运行原理第23 页
　　· 定子中行波的产生及其表面质点运动分析第23-28 页
　　　　· 定子中行波产生的条件第23-25 页
　　　　· 定子表面质点的三维运动分析第25-28 页
　　· 定子中的应力和应变第28-35 页
　　　　· 压电效应和压电陶瓷的极化及配置第28-30 页
　　　　· 压电方程第30-33 页
　　　　· 基于薄板振动的定子应力和应变分析第33-35 页
　　· 定、转子的动力传递机理第35-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
第三章 旋转型行波超声电机的等效电路模型第37-58 页
　　· 引言第37 页
　　· 定子等效电路模型第37-49 页
　　　　· 定子的振动Lagrange 方程第37-40 页
　　　　· 定子所受的界面接触模态力F_s第40-45 页
　　　　· 流过定子压电陶瓷的电流第45-47 页
　　　　· 定子导纳及其等效电路第47-49 页
　　· 转子等效电路模型第49-56 页
　　　　· 转子的运动Lagerange 方程第49-54 页
　　　　· 转子所受外界作用力F_r第54-55 页
　　　　· 转子等效电路第55-56 页
　　· 超声电机的等效电路模型第56-57 页
　　· 本章小结第57-58 页
第四章 等效电路模型的参数辨识及其简化第58-71 页
　　· 引言第58 页
　　· 单定子等效电路中的参数辨识第58-61 页
　　· 电机等效电路模型的简化第61-67 页
　　　　· C_F 和R_F 支路的简化第62-63 页
　　　　· R_(m2)、L_(m2)、C_(m2)、Capplied 和R_L 支路的简化第63-66 页
　　　　· 简化的超声电机等效电路模型第66-67 页
　　· 简化等效电路的参数辨识第67-70 页
　　　　· R_F 和R_L 的辨识第67-69 页
　　　　· 实验结果和模型计算结果第69-70 页
　　· 本章小结第70-71 页
第五章 超声电机驱动电路的设计第71-88 页
　　· 超声电机驱动电路拓扑及参数设计第71-79 页
　　　　· 驱动电路的拓扑选择第71-72 页
　　　　· 驱动电路的参数设计第72-77 页
　　　　· 仿真和实验验证第77-79 页
　　· 驱动电路的改进第79-86 页
　　　　· 容性负载对驱动电路的影响第79-80 页
　　　　· 驱动电路的改进第80-82 页
　　　　· 并联电感大小的选取第82-83 页
　　　　· 实验结果第83-86 页
　　· 超声电机的速度闭环第86-87 页
　　· 本章小结第87-88 页
第六章 结束语第88-90 页
　　· 本文的主要工作第88-89 页
　　· 下一步要做的工作第89-90 页
参考文献第90-94 页
致谢第94-95 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第95-96 页
附录第96-99 页

本篇论文共99页，点击这进入下载页面。
 
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