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维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器的研究
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维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-14 页
第一章 绪论第14-29 页
　　· 引言第14-18 页
　　　　· 研究基础第14-15 页
　　　　· 超声电机在国内外的发展第15 页
　　　　· 超声电机的分类第15-16 页
　　　　· 超声电机控制技术的发展第16-18 页
　　· 相关参考文献综述第18-25 页
　　　　· 超声电机的速度控制第18-20 页
　　　　· 超声电机的闭环控制总结第20-23 页
　　　　· 超声电机闭环控制系统常用的反馈信号第23-24 页
　　　　· 本文课题研究背景第24-25 页
　　· 恒定工作状态原理第25-27 页
　　· 本论文的研究内容安排第27-29 页
第二章 系统硬件电路设计第29-57 页
　　· 系统工作原理及结构组成第30 页
　　· 系统功能模块介绍第30-56 页
　　　　· 基本驱动电路第31-38 页
　　　　· 反馈电路设计第38-56 页
　　　　　　· 控制器的选择第38-40 页
　　　　　　· D/A 芯片的选择第40-44 页
　　　　　　· 整形滤波电路设计第44-45 页
　　　　　　· 过零比较电路设计第45-48 页
　　　　　　· 鉴相滤波电路设计第48-50 页
　　　　　　· 滤波器设计第50-52 页
　　　　　　· V/F 转换电路设计第52-56 页
　　· 本章 小结第56-57 页
第三章 系统软件设计第57-69 页
　　· 超声电机控制技术简介第57-59 页
　　　　· 超声电机本体控制第57 页
　　　　· 超声电机伺服控制第57-59 页
　　· PID 控制方法简述第59-62 页
　　　　· PID 控制器的基本结构第59-60 页
　　　　· PID 控制器的离散化设计第60-62 页
　　· 系统软件设计第62-68 页
　　　　· 控制器资源分配第64-65 页
　　　　· 控制器89S52 初始化部分设计第65-67 页
　　　　· 按键中断部分设计第67 页
　　　　· 定时/计数器中断第67-68 页
　　· 本章 小结第68-69 页
第四章 驱动控制器的实验研究第69-79 页
　　· 驱动控制器硬件电路调试第70-75 页
　　　　· VCO 基准方波信号频率范围的界定第70 页
　　　　· 数模转换模块的选择第70-72 页
　　　　· 分压电路变比确定第72-73 页
　　　　· V/F 转换电路性能测试实验第73-75 页
　　· 驱动控制器软件程序调试第75-78 页
　　　　· PID 参数整定方案第75-76 页
　　　　· PID 参数在线整定实验第76-78 页
　　· 本章 小结第78-79 页
第五章 全文总结第79-81 页
　　· 本文主要贡献第79-80 页
　　· 进一步研究方向第80-81 页
参考文献第81-85 页
致谢第85-86 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第86 页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。
 
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