基于COCM的除草机视觉定位研究—硕士毕业论文下载

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基于COCM的除草机视觉定位研究

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基于COCM的除草机视觉定位研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-17页
· 农业机器人研究	第9-11页
· 引言	第9页
· 农业机器人特点	第9-10页
· 农业机器人研究与发展	第10-11页
· 机器视觉	第11-14页
· 机器视觉概述	第11-12页
· 机器视觉系统的组成	第12页
· 与机器视觉相关的学科领域	第12-14页
· 基于机器视觉的杂草识别国内外研究	第14-15页
· 课题研究背景及研究意义	第15-16页
· 课题研究背景	第15页
· 研究意义	第15-16页
· 论文创新点及结构	第16-17页
· 论文创新点	第16页
· 论文结构	第16-17页
2 基于机器视觉的图像处理方法及测试	第17-30页
· 图像处理与识别	第17-21页
· 图像处理的研究内容	第17-18页
· 图像处理的基本方法	第18-19页
· 图像的色彩模式	第19-21页
· RGB 模型	第19-20页
· HSI 模型	第20-21页
· 颜色图像方向符号比对法（COCM）	第21-26页
· 以浓淡图像为对象的方向符号比对法(OCM)	第22-24页
· 方向符号化	第22-24页
· 比对方法	第24页
· 颜色图像方向符号比对法(COCM)	第24-26页
· 试验检验方案的鲁棒性	第26-30页
3 颜色浓淡斑点的鲁棒性研究	第30-41页
· 浓淡斑点	第30-33页
· 浓淡斑点的定义	第30页
· 浓淡斑点的检出方法	第30-31页
· 浓淡斑点的鲁棒性	第31-33页
· 颜色浓淡斑点	第33-34页
· 试验检证鲁棒性	第34-41页
· 改变斑点表面与照相机中心轴之间的夹角，检证浓淡斑点的鲁棒性	第34-38页
· 自然光环境中，检证检出颜色斑点的鲁棒性	第38-40页
· 检验鲁棒性	第40-41页
4 颜色浓淡斑点的三维空间位置测试	第41-48页
· 根据三角形标示测试三维位置	第41-44页
· 配置三角形标示	第41-42页
· 三维空间位置的测试	第42-44页
· 照相机校正	第44-45页
· 检验精度	第45-48页
5 应用于葡萄园的除草机视觉定位研究	第48-60页
· 室外试验Ⅱ环境	第49-50页
· 室外试验Ⅱ中与室外试验I 中斑点检出结果的比较	第50-51页
· 对根据三角斑点标识进行空间测试的结果评价	第51-52页
· 室外实验Ⅲ：改良斑点	第52-56页
· 除草机除草作业与定位系统平台的开发设想	第56-60页
· 系统模块介绍	第57-59页
· 系统运行与设置	第59-60页
6 结论与展望	第60-62页
· 结论	第60页
· 后续研究展望	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65-66页
个人简历	第66页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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