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基于PSoC的超声电机驱动器的研究
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基于PSoC的超声电机驱动器的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-17 页
第一章 绪论第17-26 页
　　· 超声电机概述第17-19 页
　　　　· 超声电机的特点第17-18 页
　　　　· 超声电机的应用第18-19 页
　　· 超声电机驱动器及其控制第19-22 页
　　　　· 超声电机驱动器的要求第19-21 页
　　　　· 超声电机常用控制策略第21-22 页
　　· 超声电机驱动器研究现状第22-23 页
　　· 课题与论文研究主要内容第23-26 页
第二章 驱动器主电路设计第26-42 页
　　· 驱动器整体设计方案第26-27 页
　　　　· 驱动器参数的设定第26 页
　　　　· 设计方案选择第26-27 页
　　· 推挽升压电路的设计第27-35 页
　　　　· 推挽电路原理第27-29 页
　　　　· 推挽电路参数设定第29 页
　　　　· 脉冲变压器的设计第29-32 页
　　　　· 开关管的选择及驱动设计第32-33 页
　　　　· 整流滤波电路的设计第33-35 页
　　· 半桥逆变电路的设计第35-38 页
　　　　· 半桥电路原理第35-36 页
　　　　· 半桥电路参数设定第36 页
　　　　· 开关管的选择及驱动设计第36-38 页
　　· 匹配电路的设计第38-40 页
　　　　· 电机的等效电路模型第39 页
　　　　· 匹配方案第39-40 页
　　　　· 匹配电感的选择第40 页
　　· 本章小结第40-42 页
第三章 基于PSOC 的软件设计第42-55 页
　　· PSOC 芯片的结构及特点第42-45 页
　　　　· PSoC 芯片特点和系统资源第42-43 页
　　　　· PSoC 设计的优缺点第43-44 页
　　　　· PSoC 芯片设计流程及型号的选择第44-45 页
　　· PSOC 软件开发工具的介绍第45 页
　　· PWM 模块的选择及其精度的提高第45-50 页
　　　　· PWM 模块的介绍及其设定第45-47 页
　　　　· ADC 与PWM 精度关系第47-48 页
　　　　· 数字“抖动”基本原理第48-49 页
　　　　· 数字抖动的PSoC 实现第49-50 页
　　· 电机控制的软件实现第50-54 页
　　　　· 电机整体控制流程第50-52 页
　　　　· 超声电机起停和正反转控制第52 页
　　　　· 电机调频、调压和调相位差控制第52-54 页
　　· 本章小结第54-55 页
第四章 反馈、显示和调节环节的设计第55-69 页
　　· 反馈环节的设计第55-62 页
　　　　· DualADC8 的介绍及其设定第55-57 页
　　　　· 推挽电路反馈环节设计第57-59 页
　　　　· 孤极电压反馈环节的设计第59-62 页
　　· LCD 显示环节的设计第62-65 页
　　　　· LCD 液晶显示器介绍第62-63 页
　　　　· PSoC 芯片LCD 模块介绍第63-64 页
　　　　· 显示程序的设计第64-65 页
　　· 手动编码器调节环节的设计第65-68 页
　　　　· 手动编码器工作原理第65-66 页
　　　　· 手动编码器调节软件实现第66-68 页
　　· 本章小结第68-69 页
第五章 PSOC 与PC 机的通讯第69-76 页
　　· PSOC 通讯模块的介绍及其设置第69-70 页
　　· RS232 通讯电路设计第70-71 页
　　· MATLAB 通讯模块的介绍及其设置第71-72 页
　　· 通讯控制程序的设计第72-75 页
　　　　· PSoC 通讯程序的编写第72-74 页
　　　　· MATLAB 通讯程序的编写第74-75 页
　　· 本章小结第75-76 页
第六章 驱动器实验研究及关键波形第76-84 页
　　· 推挽电效率实验第76-77 页
　　　　· 电压开环效率实验第76 页
　　　　· 电压闭环效率实验第76-77 页
　　· 半桥驱动电路各点波形第77-78 页
　　· 匹配电路实验第78-80 页
　　· 驱动器软启动实验第80 页
　　· 驱动器输出实验及仿真对比第80-82 页
　　· 驱动器电机控制实验第82-83 页
　　· 本章小结第83-84 页
第七章 总结与展望第84-86 页
　　· 全文总结第84 页
　　· 下一步工作第84-86 页
参考文献第86-90 页
致谢第90-91 页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第91-92 页
附录 A 驱动器电路原理图第92-93 页
附录 B 驱动器实物图第93 页

本篇论文共93页，点击这进入下载页面。
 
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